サーボドライバーのトラブルシューティング方法

サーボドライバーである制御ユニットは、ロボットや自動化システムなどのアプリケーションでサーボモーターが機能する際に重要なコンポーネントの1つです。サーボシステムで生産性の課題に直面した場合、サーボドライバーを迅速に分析して解決し、システム全体のダウンタイムを短縮できるようにする必要があります。この記事では、トラブルシューティングの手順について説明しますサーボドライバー、特に、業界で評判の良いブランドであるJiesheng Electricからの提供。

1. 電源の問題

サーボ駆動システムが問題に遭遇するほとんどの場合、それは常に電源の不足です。同じ点で、サーボドライバーは、効果的に機能するために安定した電圧を持つ電源が必要です。電源接続が切断されている場合、または電源自体が不安定な場合、問題のシステムのパフォーマンスが損なわれます。

- ステップ1:まず、電源が電源ドライバーのユーザーマニュアルの正しいページに記載されているとおりであることを確認します。

- ステップ2:ケーブルとコネクタを調べて、接続ジョイントが欠落または破損していないか確認します。

- ステップ3:マルチメーターを使用して、システムの電源を確認し、必要な電圧を提供していることを確認します。

一般に、Jiesheng Electricサーボドライバには、電源変動機能からの保護対策の一部が設計に組み込まれています。ボリュームが少ないように見えるが持続する電源に関連する問題は、根本から修正する必要があります。

2.過電流と過熱を探します

過電流や過熱は、負荷の過負荷や換気不足などの要因によって引き起こされる可能性があります。Jiesheng Electricのサーボドライバには、安全機能として熱保護回路が含まれていますが、システムが設計されたパラメータ内で動作しない場合、これらはアクティブになります。

- ステップ1:負荷の仕様が、使用しているサーボドライバーの定格容量内にあることを確認します。

- ステップ2:ファンやヒートシンクなどの冷却コンポーネントの詰まりや故障を調査する必要があります。

- ステップ3:サーボドライバー自体の温度を評価します。定格値以下である必要があるため、さらに使用する前に冷却する必要があります。

過電流エラーに関しては、モーターの抵抗をチェックし、モーター自体の接続不良や内部障害が原因でモーターが引き出す電流が多すぎるかどうかを確認します。

3. コミュニケーションの問題を特定するようにする

コントローラは、RS-485やCANなどの異なる通信プロトコルで構成されるmodbus rtu制御インターフェースを持つサーボドライバを頻繁に採用しています。配線の問題や接続不良も通信エラーの原因となる場合があります。

- ステップ1:通信ケーブルとコネクタに目に見える損傷がないか調べます。

- ステップ2:最も一般的に設定される障害は、コントローラーとサーボドライバーの両方のボーレートやストップビットなどの通信デバイスのパラメーターを設定しなかった場合に発生します。

- ステップ3:通信に関連するトラブルについては、Jiesheng Electricが提供する診断ツールまたはソフトウェアを利用してください。

また、EMIが通信の問題を引き起こす可能性があるため、これらの障害を防ぐために、システムの適切な接地とシールドを行う必要があります。

4. エンコーダーおよびフィードバックシステムの検査

サーボモーターエンコーダーから得られるフィードバックは、位置が正しく登録されていることを確認するために重要です。エンコーダーが動作していたり、エンコーダーのワイヤーが故障していると、モーターコマンドの精度が低下し、システム制御が損なわれます。

- ステップ1:エンコーダーの汚れ、物理的な損傷、または位置ずれを探します。

- ステップ2:エンコーダーにつながるワイヤを結合するために使用される摩耗したコネクタと、緩んだワイヤを確認する必要があります。

- ステップ3:エラーは、診断ソフトウェアまたはフィードバックインジケータでも確認でき、フィードバック信号の正常レベルも確認する必要があります。

エンコーダーからのフィードバックが損なわれたり失われたりした場合は、サーボドライバーのリセットまたはキャリブレーションが必要になる可能性があります。PDのチューニングを容易にするJiesheng Electricによる高度な診断ツールがあります。

5.サーボドライバーをリセットします

特定の状況では、特にシステムに障害が発生したり、予期せず電源がオフになったりした場合に、さまざまな問題を修正するためにリセットするだけで済みます。ほとんどのJiesheng Electricサーボドライバは、ユーザーがシステムをデフォルト設定に戻すことができるリセット機能を備えています。

- ステップ1:サーボシステムを完全にオフにします。

- ステップ2:サーボドライバーを再プログラムするには、操作マニュアルを参照してください。

- ステップ3:すべてのパラメータをリセットし、簡単なテストを実行して、システムが期待どおりに動作することを確認します。

サーボドライバーのトラブルシューティングには、電源、過熱または通信障害の兆候、エンコーダーとフィードバックデバイス、リセットなどをチェックするための一連のアクションが含まれます。すべての問題をこれほど簡単に処理できたらいいのに!多くの日常的な問題は、実際にはいくつかの一般的なツールを所有することによって整理することができます、この場合、Jiesheng Electricのサーボドライバは、自己診断のいくつかの組み込み手段で耐久性と使いやすさのために設計されていたため、ユーザーは潜在的に存在する問題を修正しようとしてあまりにも長くオフになる必要はありません。