サーボドライバのトラブルシューティング方法

制御ユニット (サーボドライバ) は,ロボットや自動化システムなどのアプリケーションにおけるサーボモーターの動作において不可欠な部品の1つです. サーボシステムで生産性の問題が発生すると,サーボドライバを分析し,システム全体のダウンタイムを削減するために迅速に解決する必要があります. この記事では,トラブルシューティングの手順を説明しますサーボドライバー特に,業界で評判の良いブランドであるJiesheng Electricの提供は

1. 労働力 電力供給の問題

常時,電源不足が問題となる. セルボドライバは,同じ点で,効率的に動作するために安定した電圧を持つ電源を必要とします. 電力接続が切断されたり 供給が不規則になったりすると システムの性能が損なわれます

- ステップ1: 電力源が,パワードライバーの正しいページに表示されているように確認して開始します.

- ステップ2:ケーブルとコネクタをチェックして 欠落した接続点か壊れた接続点か確認します

ステップ3: マルチメーターを使って システムの電源を確認し 必要な電圧を提供していることを確認します

一般的に,Jiesheng Electricのサーボドライバは,電源の変動機能から保護するいくつかの対策が設計に組み込まれています. 電力供給に関する問題がある場合も 発生源から解決する必要があります

2. 信頼性 過剰 の 流れ や 過熱 を 探す

過剰な電流や過熱は,負荷過負荷や通気不足などの要因によって引き起こされる. Jiesheng Electricのサーボドライバには,安全機能として熱保護回路が含まれていますが,設計されたパラメータ内でシステムが動作しない場合,これらの回路が起動します.

- ステップ1: 負荷の仕様が,使用中のサーボドライバの名乗容量内にあることを確認する.

- ステップ2:扇風機や散熱装置などの冷却部品の詰まりや故障を調査する.

ステップ3: サーボドライバの温度を測定する 定値に等しく,またはそれより低く,つまり,さらなる使用前に冷却されるべきです.

超電流の誤りについては,モーターの抵抗をチェックし,モーター自身内の接続が悪いか内部障害による電流が過剰に吸い込まれているかどうかを確認します.

3. 信頼する コミュニケーション の 問題 を 特定 する

制御器は,RS-485やCANなどの異なる通信プロトコルで構成されるmodbus rtu制御インターフェースを持つサーボドライバーを頻繁に使用する. ワイヤリング 障害 や 接続 の 欠陥 も 通信 の 誤り に 引き起こす こと が あり ます.

通信ケーブルとコネクタを 確認して

- ステップ2: 設定障害は,制御装置とサーボドライバの両方のボード速率やストップビットなどの通信装置のパラメータを設定できないことから発生します.

- ステップ3:通信に関するトラブルに対して,ジーシェン・エレクトリックが提供する診断ツールやソフトウェアを使用してください.

EMI が通信 問題 に 寄与 する こと が ある こと も 覚えておいてください.それゆえ,この 障害 を 防ぐ ため に,システム に 適切な 接地 と 遮蔽 を 行なう べき です.

4. 信頼性 暗号化システムとフィードバックシステムの検査

サーボモーターエンコーダから得られるフィードバックは位置が正しく記録されていることを保証するために重要です. 動作中のエンコーダーや 障害のあるエンコーダーワイヤーは 制御が損なわれるので 制御が損なわれる

ステップ1: 汚れや損傷や コーダの誤差を探して

- ステップ2:エンコーダーに繋がるワイヤを接続するために使用される,使われたコネクタと,ゆるいワイヤをチェックします.

- ステップ3: 診断ソフトウェアやフィードバックインジケーターでエラーをチェックすることも可能で,フィードバック信号の正常レベルもチェックする必要があります.

暗号化器からのフィードバックが損なわれたり,失われたりすると,サーボドライバはリセットまたは校正が必要になる可能性があります. ディープ・デフォルト・チューニングを容易にする 進んだ診断ツールがあります

5 試す サーボドライバーをリセットする

システムが故障したり 意外にオフになったりすると 解決するだけです Jiesheng Electricのほとんどのサーボドライバには,ユーザがシステムをデフォルト設定に戻すことができるリセット機能があります.

ステップ1: セルボシステムを完全にオフにする

操作説明書を参照してください. 操作説明書には,

ステップ3: すべてのパラメータをリセットし, システムが期待通り機能することを確認するために簡単なテストを行います.

サーボドライバの故障排除は,電源,過熱または通信障害の兆候,エンコーダーおよびフィードバックデバイス,およびリセットなどの一連の操作を伴う. もしすべての問題が,こんな簡単に解決できたなら! 多くの日常の問題が,実際にいくつかの一般的なツールを所有することで解決できます.この場合,Jiesheng Electricのサーボドライバは,耐久性と使用しやすさを備えた,自診断のいくつかの内蔵手段で設計されています.