A szervo-illesztőprogramok hibaelhárítási módszerei

A vezérlőegység, amely a szervomeghajtó, az egyik alapvető alkatrész a szervomotorok működése során olyan alkalmazásokban, mint a robotok vagy az automatizálási rendszerek. Ha bármilyen termelékenységi kihívás merül fel egy szervorendszerben, a szervomeghajtót gyorsan elemezni és megoldani kell, hogy a teljes rendszerben csökkenjen az állásidő. Ebben a cikkben a hibaelhárítás lépéseit ismertetjükszervo meghajtók, különösen a Jiesheng Electric kínálata, amely az iparág jó hírű márkája. 

1. Áramellátási problémák

A legtöbb esetben, amikor a szervohajtású rendszerek problémákba ütköznek, mindig az áramellátás hiánya lesz. A szervomeghajtónak ugyanebben a tekintetben szüksége van egy állandó feszültségű áramforrásra, hogy hatékonyan működjön. Ha az áramellátás megszakad, vagy ha maga az ellátás hibás, akkor a szóban forgó rendszer teljesítménye veszélybe kerül.

- 1. lépés: Először ellenőrizze, hogy a tápegység megfelel-e a felhasználói kézikönyv helyes oldalán megjelöltnek a tápegységben. 

- 2. lépés: Nézze át a kábeleket és csatlakozókat, és ellenőrizze, hogy nincsenek-e hiányzó vagy törött csatlakozócsatlakozások.

- 3. lépés: használjon multimétert, ellenőrizze a rendszer áramellátását, és ellenőrizze, hogy a szükséges feszültséget biztosítja-e.

Általában a Jiesheng Electric szervomeghajtók rendelkeznek néhány védelmi intézkedéssel az áramellátás ingadozása ellen a tervekbe ágyazva. Minden olyan áramellátással kapcsolatos probléma, amely úgy tűnik, hogy kis térfogatú, de tartós, javításra szorul az eredetnél.

2. Keresse meg a túláramot és a túlmelegedést

A túláramot és a túlmelegedést olyan tényezők okozhatják, mint a terhelés túlterhelése vagy a szellőzés hiánya. A Jiesheng Electric szervomeghajtói biztonsági funkcióként hővédő áramköröket tartalmaznak, bár ezek aktiválódnak, ha a rendszert nem a tervezett paramétereken belül működtetik.

- 1. lépés: Győződjön meg arról, hogy a terhelés specifikációja a használt szervomeghajtó névleges kapacitásán belül van.

- 2. lépés: Meg kell vizsgálni a hűtőalkatrészek, például a ventilátorok és a hűtőbordák eltömődését vagy meghibásodását.

- 3. lépés: Mérje fel magának a szervomeghajtónak a hőmérsékletét. A névleges értéknek a névleges értéknél alacsonyabbnak kell lennie, ami azt jelenti, hogy a további használat előtt le kell hűteni.

Ami a túláram hibáit illeti, ellenőrizze a motor ellenállását, és állapítsa meg, hogy a motor nem húz-e túl sok áramot, amelyet esetleg rossz csatlakozások vagy belső hibák okoznak magában a motorban.

3. Próbálja meg azonosítani a kommunikációs problémákat

A vezérlő gyakran alkalmaz szervo meghajtót, amelynek modbus rtu vezérlő interfésze különböző kommunikációs protokollokból áll, mint például az RS-485 és a CAN. A kábelezési problémák vagy a rossz csatlakozások kommunikációs hibákat is okozhatnak.

- 1. lépés: Ellenőrizze a kommunikációs kábelt és a csatlakozókat, hogy nincsenek-e látható sérülések.

- 2. lépés: A leggyakrabban beállított hibák abból erednek, hogy nem állítják be a kommunikációs eszközök paramétereit, például az átviteli sebességet vagy a stopbiteket mind a vezérlőn, mind a szervomeghajtón.

- 3. lépés: Használja a Jiesheng Electric diagnosztikai eszközeit vagy szoftverét a kommunikációval kapcsolatos problémák esetén.

Ne feledje továbbá, hogy az EMI hozzájárulhat a kommunikációs problémákhoz, ezért a rendszer megfelelő földelését és árnyékolását kell elvégezni az ilyen zavarok megelőzése érdekében.

4. Kódoló és visszacsatoló rendszerek vizsgálata

A szervomotor kódolójától származó visszajelzések döntő fontosságúak a pozíció helyes regisztrálásának biztosításában. Bármely működő kódoló vagy hibás kódoló vezeték gyenge motorvezérlési pontosságot eredményez, ezért a rendszer vezérlése veszélybe kerül.

- 1. lépés: Keresse meg a szennyeződést, a fizikai sérülést vagy az igazítási hibát a kódolón.

- 2. lépés: Ellenőrizni kell a kódolóhoz vezető vezeték csatlakoztatására használt kopott csatlakozókat, valamint a laza vezetékeket.

- 3. lépés: A hibákat diagnosztikai szoftverrel vagy visszacsatolási jelzőkkel is ellenőrizni lehet, és ellenőrizni kell a visszacsatolási jelek normál szintjét is.

Ha a kódolótól érkező visszajelzés veszélybe kerül vagy elveszik, akkor előfordulhat, hogy a szervomeghajtót alaphelyzetbe kell állítani vagy kalibrálni kell. A Jiesheng Electric fejlett diagnosztikai eszközei megkönnyíthetik a PD hangolását.

5. Állítsa vissza a szervomeghajtót

Bizonyos helyzetekben csak alaphelyzetbe állításra van szükség a különböző problémák megoldásához, különösen akkor, ha a rendszer meghibásodik vagy váratlanul kikapcsol. A legtöbb Jiesheng Electric szervomeghajtó rendelkezik egy visszaállítási funkcióval, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy visszaállítsa a rendszert az alapértelmezett beállításokra.

- 1. lépés: Kapcsolja ki teljesen a szervorendszert.

- 2. lépés: A szervomeghajtó újraprogramozásához kérjük, olvassa el a kezelési kézikönyvet.

- 3. lépés: Állítsa vissza az összes paramétert, és végezzen egyszerű teszteket annak biztosítása érdekében, hogy a rendszer a várt módon működjön.

A szervo-illesztőprogramok hibaelhárítása számos intézkedést foglal magában többek között az áramellátás, a túlmelegedés vagy a kommunikációs hibák, a kódolók és a visszacsatoló eszközök ellenőrzésére, valamint a visszaállításokra. Bárcsak minden problémát könnyen lehetne kezelni! Sok rutin probléma valójában megoldható néhány általános eszköz birtoklásával, ebben az esetben a Jiesheng Electric szervomeghajtóit tartósságra és könnyű használatra tervezték, néhány beépített öndiagnosztikai eszközzel, hogy a felhasználónak ne kelljen túl sokáig kikapcsolnia, csak megpróbálja megoldani a potenciálisan létező problémát.