A szervovezetők hibaelhárítási módszerei

A vezérlőegység, amely a szervómeghajtó, az egyik alapvető komponens a szervómotorok működése során olyan alkalmazásokban, mint a robotok vagy az automatizálási rendszerek. Amikor bármilyen termelékenységi kihívással szembesülünk egy szervórendszerben, a szervómeghajtót gyorsan elemezni és megoldani kell, hogy csökkentsük a rendszer összes leállásának idejét. Ebben a cikkben leírjuk a hibaelhárítás lépéseitServohajtók, különösen a Jiesheng Electric ajánlatát, amely az iparágban jó hírű márka.

1. Áramellátási problémák

A szervóval hajtott rendszerek problémái közül a legtöbb esetben mindig az áramellátás hiánya áll fenn. A szervómeghajtónak hasonlóképpen szüksége van egy olyan áramforrásra, amelynek stabil feszültsége van a hatékony működéshez. Ha az áramellátás megszakad, vagy ha az ellátás maga ingadozó, akkor a kérdéses rendszer teljesítménye veszélybe kerül.

- 1. lépés: Először ellenőrizze, hogy az áramellátás a használati utasítás helyes oldalán a teljesítményvezérlőben feltüntetett módon működik-e.

- 2. lépés: Ellenőrizze a kábeleket és csatlakozókat, és nézze meg, van-e hiányzó vagy törött csatlakozási pont.

- 3. lépés: Használjon multimétert, és ellenőrizze a rendszer tápegységét, és győződjön meg arról, hogy a szükséges feszültséget biztosítja.

Általában a Jiesheng Electric szervómeghajtói beépített védelmi intézkedésekkel rendelkeznek a tápegység ingadozásának jellemzőivel kapcsolatban. Bármilyen, a tápegységgel kapcsolatos probléma, amelynek látszólag kis volumene van, de tartós, a legelső forrásnál javítást igényel.

2. Keresés túlfeszültség és túlmelegedés után

A túlfeszültség és a túlmelegedés olyan tényezők miatt léphet fel, mint a terhelés túlterhelése vagy a szellőzés hiánya. A Jiesheng Electric szervómeghajtói hővédelmi áramköröket tartalmaznak biztonsági funkcióként, bár ezek aktiválódnak, ha a rendszert nem a tervezett paraméterek között üzemeltetik.

- 1. lépés: Győződjön meg arról, hogy a terhelés specifikációja a használt szervómeghajtó névleges kapacitásán belül van.

- 2. lépés: A hűtőelemek, például ventilátorok és hűtőbordák elzáródásait vagy meghibásodásait meg kell vizsgálni.

- 3. lépés: Értékelje a szervómeghajtó hőmérsékletét. Ennek a névleges értéknél azonosnak vagy alacsonyabbnak kell lennie, ami azt jelenti, hogy a további használat előtt le kell hűteni.

Ami az túlfeszültségi hibákat illeti, ellenőrizze a motor ellenállását, és állapítsa meg, hogy a motor túl sok áramot vesz-e fel, amit esetleg rossz kapcsolatok vagy belső hibák okoznak a motoron belül.

3. Próbálja meg azonosítani a kommunikációs problémákat

A vezérlő gyakran használ egy szervómeghajtót, amely modbus rtu vezérlő interfésszel rendelkezik, különböző kommunikációs protokollokkal, mint például RS-485 és CAN. A vezetékproblémák vagy rossz kapcsolatok szintén kommunikációs hibákat okozhatnak.

- 1. lépés: Ellenőrizze a kommunikációs kábelt és a csatlakozókat látható sérülések szempontjából.

- 2. lépés: A leggyakrabban előforduló hibák a kommunikációs eszközök, például a baud sebesség vagy a stop bitek beállításának elmulasztásából adódnak, mind a vezérlőn, mind a szervó meghajtón.

- 3. lépés: Használja a Jiesheng Electric által biztosított diagnosztikai eszközöket vagy szoftvereket a kommunikációval kapcsolatos problémák esetén.

Ne feledje, hogy az EMI hozzájárulhat a kommunikációs problémákhoz, ezért a rendszer megfelelő földelését és árnyékolását el kell végezni ezen zavarok megelőzése érdekében.

4. Encoder és visszajelző rendszerek vizsgálata

A szervomotor encoderéből származó visszajelzés kulcsfontosságú a helyes pozíció regisztrálásához. Bármilyen működésképtelen encoder vagy hibás encoder vezeték gyenge motorparancs pontosságot eredményez, így a rendszer vezérlése veszélybe kerül.

- 1. lépés: Ellenőrizze az encoder tisztaságát, fizikai sérüléseit vagy elmozdulását.

- 2. lépés: Ellenőrizze a kopott csatlakozókat, amelyeket az encoderhez vezető vezeték összekapcsolására használnak, valamint a laza vezetékeket.

- 3. lépés: A hibákat a diagnosztikai szoftverrel vagy visszajelző indikátorokkal is ellenőrizni lehet, és a visszajelző jelek normál szintjét is ellenőrizni kell.

Ha az encoder visszajelzése sérült vagy elveszett, akkor a szervómeghajtónak szüksége lehet visszaállításra vagy kalibrálásra. A Jiesheng Electric fejlett diagnosztikai eszközei segíthetnek a PD hangolásában.

5. Visszaállítás a szervómeghajtóra

Bizonyos helyzetekben elegendő egy visszaállítás a különböző problémák megoldásához, különösen, ha a rendszer leáll vagy váratlanul kikapcsol. A legtöbb Jiesheng Electric szervómeghajtó rendelkezik egy visszaállító funkcióval, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a rendszert az alapértelmezett beállításokra állítsa vissza.

- 1. lépés: Kapcsolja ki teljesen a szervó rendszert.

- 2. lépés: A szervómeghajtó újraprogramozásához kérjük, olvassa el a használati útmutatót.

- 3. lépés: Állítsa vissza az összes paramétert, és végezzen egyszerű teszteket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a rendszer a várakozásoknak megfelelően működik.

A szervómeghajtók hibaelhárítása egy sor lépést foglal magában, amelyek során ellenőrizni kell az áramellátást, a túlmelegedés jeleit vagy a kommunikációs hibákat, az encoder-eket és a visszajelző eszközöket, valamint a visszaállításokat, többek között. Bárcsak minden probléma ilyen könnyen megoldható lenne! Sok rutinszerű probléma valójában megoldható néhány közönséges szerszám birtoklásával, ebben az esetben a Jiesheng Electric szervómeghajtói tartósságra és könnyű használatra lettek tervezve, néhány beépített önellenőrzési móddal, hogy a felhasználónak ne kelljen túl sokáig távol lennie csak azért, hogy megpróbálja megoldani egy potenciálisan létező problémát.