sorozatszám | Jelentés |
① | Termékcsalád neve: FT2 |
② | teljesítmény: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ | Meghajtó feszültség: A : 200V B : 380V |
④ | Modell: P: impulzus típus; C: nyílt busz típus; E: Ethercat busz típus |
5 | Speciális specifikációk: testreszabott |
sorozatszám | Jelentés |
① | MH : Szervomotor sorozat |
② | Karima mérete 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ | Motorfeszültség A : 200V B : 380V |
④ | Motor teljesítmény 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | motor sebesség A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | Érzékelőtípus A: 17-bites egyfordulós inkrementális enkóder (mágneses) B: 17-bites többszörös fordulós inkrementális enkóder (mágneses) C: 17-bites egyfordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) D: 17-bites többszörös fordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) E: 23-bites egyfordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) F: 23-bites többszörös fordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) |
⑦ | Motor szerkezeti típus A: Nincs fék, olajszimer, és kulcsnyílás B: Fékes, olajszimer, és kulcsnyílás C: Nincs fék, olajszimer, kulcsnyílás nélkül D: Testreszabott |
Vezérlési mód | Pozíció (külső impulzus parancs), pozíció (belső pozíció parancs), sebesség, nyomatékpólus kettős módváltó vezérlés (Pozíció/sebesség, sebesség/nyomaték, pozíció/nyomaték) | ||
Parancs vezérlési mód | Külső parancs impulzus parancs /16 készlet belső cache parancs | ||
Külső utasítás Impulzus bemenet | A formanyomtatvány | Pozitív és negatív él kiváltás: irány + impulzus, ccw impulzus + cw impulzus, fáziskülönbség impulzus (A fázis + B fázis) | |
Hullámforma | Vonal meghajtás (+5V), Nyitott kollektor (+5V~+24V) | ||
Frekvencia | A transzmissziós differenciál mód: 500K Nyitott beállítású átvitel mód: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Fék LL | LC | LR | LL | Fék LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128mm | 80mm | 35±0.5mm | 70MM | 93.5mm | 6.6mm | 3 mm | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70MM | M6×15mm | 19 mm | 5 mm | 2.5mm | ||||||||
A | LZ | Lg | A | A | LZ | Lg | A | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kW | H | LK | KH | kW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 mm |
Gépek névleges teljesítménye | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Motor alap | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Közepes inercia | Közepes inercia | Közepes inercia | Közepes inercia |
Névleges teljesítmény (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Feszültség ((V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Névleges nyomaték (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximális nyomaték (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Névleges áram (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Max áram (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Névleges sebesség (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Névleges sebesség (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Fék feszültség (V) | Nem | 24V | Nem | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Fék LL | LC | LR | A | LZ | Lg | A | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kW | KH | ||||||||
19 mm | 95mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2.5mm |
Gépek névleges teljesítménye | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Motor alap | 110 | 110 |
Inercia | Közepes inercia | Közepes inercia |
Névleges teljesítmény (KW) | 1.5 | 1.5 |
Feszültség ((V) | 220 | 220 |
Névleges nyomaték (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Maximális nyomaték (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Névleges áram (A) | 6 | 6 |
Max áram (A) | 18 | 18 |
Névleges sebesség (rpm) | 2000 | 2000 |
Névleges sebesség (rpm) | 5000 | 5000 |
Fék feszültség (V) | Nem | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Fék LL | LC | LR | LL | Fék LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135 mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22 mm | 110mm | M6×20mm | 22 mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
A | LZ | Lg | A | A | LZ | Lg | A | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kW | H | LK | KH | kW | H | |||||||
35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Fék LL | LC | LR | s | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22 mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
A | LZ | Lg | A | LK | KH | kW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5 mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm |
Gépek névleges teljesítménye | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Motor alap | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Közepes inercia | Közepes inercia | Közepes inercia | Közepes inercia | Közepes inercia | Közepes inercia |
Névleges teljesítmény (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Feszültség ((V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Névleges nyomaték (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maximális nyomaték (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Névleges áram (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Max áram (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Névleges sebesség (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Névleges sebesség (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Fék feszültség (V) | Nem | 24V | Nem | 24V | Nem | 24V |