Sorozatszám |
Jelentés |
① |
Termékcsalád neve: FT2 |
② |
Teljesítmény : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Meghajtó feszültség: A : 200V B : 380V |
④ |
Modell: P: impulzus típus; C: nyílt busz típus; E: Ethercat busz típus |
⑤ |
Speciális specifikációk: testreszabott |
Sorozatszám |
Jelentés |
① |
MH : Szervomotor sorozat |
② |
Karima mérete 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Motorfeszültség A : 200V B : 380V |
④ |
Motor teljesítmény 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
motor sebesség A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
Érzékelőtípus A: 17-bites egyfordulós inkrementális enkóder (mágneses) B: 17-bites többszörös fordulós inkrementális enkóder (mágneses) C: 17-bites egyfordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) D: 17-bites többszörös fordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) E: 23-bites egyfordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) F: 23-bites többszörös fordulós abszolút enkóder (fényérzékeny) |
⑦ |
Motor szerkezeti típus A: Nincs fék, olajszimer, és kulcsnyílás B: Fékes, olajszimer, és kulcsnyílás C: Nincs fék, olajszimer, kulcsnyílás nélkül D: Testreszabott |
Vezérlési mód |
Pozíció (külső impulzus parancs), pozíció (belső pozíció parancs), sebesség, nyomatékpólus kettős módváltó vezérlés (Pozíció/sebesség, sebesség/nyomaték, pozíció/nyomaték) |
||
Parancs vezérlési mód |
Külső parancs impulzus parancs /16 készlet belső cache parancs |
||
Külső utasítás Impulzus bemenet |
A formanyomtatvány |
Pozitív és negatív él kiváltás: irány + impulzus, ccw impulzus + cw impulzus, fáziskülönbség impulzus (A fázis + B fázis) |
|
Hullámforma |
Vonal meghajtás (+5V), Nyitott kollektor (+5V~+24V) |
||
Frekvencia |
A transzmissziós differenciál mód: 500K Nyitott beállítású átvitel mód: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Fék LL |
LC |
LR |
LL |
Fék LL |
LC |
LR |
||||||
81mm |
128mm |
80mm |
35±0.5mm |
70MM |
93.5mm |
6.6mm |
3 mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19mm |
70MM |
M6×15mm |
19mm |
5 mm |
2.5mm |
||||||||
A |
LZ |
LG |
A |
A |
LZ |
LG |
A |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 mm |
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 mm |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23mm |
21.5mm |
6mm |
3 mm |
23mm |
21.5mm |
6mm |
3 mm |
Gépek névleges teljesítménye |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Motor alap |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Névleges teljesítmény (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Feszültség ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Névleges nyomaték (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Maximális nyomaték (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Névleges áram (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Max áram (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Névleges sebesség (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Névleges sebesség (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Fék feszültség (V) |
Nem |
24V |
Nem |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Fék LL |
LC |
LR |
A |
LZ |
LG |
A |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10 mm |
5 mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6×20mm |
31mm |
21.5mm |
6mm |
2.5mm |
Gépek névleges teljesítménye |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Motor alap |
110 |
110 |
Inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Névleges teljesítmény (KW) |
1.5 |
1.5 |
Feszültség ((V) |
220 |
220 |
Névleges nyomaték (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Maximális nyomaték (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Névleges áram (A) |
6 |
6 |
Max áram (A) |
18 |
18 |
Névleges sebesség (rpm) |
2000 |
2000 |
Névleges sebesség (rpm) |
5000 |
5000 |
Fék feszültség (V) |
Nem |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Fék LL |
LC |
LR |
LL |
Fék LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22 mm |
110mm |
M6×20mm |
22 mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
A |
LZ |
LG |
A |
A |
LZ |
LG |
A |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5 mm |
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5 mm |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Fék LL |
LC |
LR |
s |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22 mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
A |
LZ |
LG |
A |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5 mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
Gépek névleges teljesítménye |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Motor alap |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Közepes inercia |
Névleges teljesítmény (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Feszültség ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Névleges nyomaték (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Maximális nyomaték (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Névleges áram (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Max áram (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Névleges sebesség (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Névleges sebesség (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Fék feszültség (V) |
Nem |
24V |
Nem |
24V |
Nem |
24V |