Metode za rješavanje problema za servo upravljače

Kontrolna jedinica, koja je servo vozač, jedan je od ključnih komponenti tijekom rada servo motora u aplikacijama poput robota ili automatiziranih sustava. Kada se suočimo s izazovima produktivnosti u servo sustavu, servo vozač treba brzo analizirati i riješiti kako bi se smanjili prekidi u radu cijelog sustava. U ovom članku opisujemo korake za rješavanje problemaS druge strane,, posebno ponudu tvrtke Jiesheng Electric koja je ugledna marka u industriji.

1. Problemi s napajanjem

U većini slučajeva servo sustava koji se suočavaju s problemima, uvijek će nedostajati napajanja. Servo vozač, u tom smislu, treba izvor napajanja koji ima stabilan napon kako bi učinkovito radio. Ako je veza s napajanjem prekinuta, ili ako je sam izvor napajanja nestabilan, tada će performanse dotičnog sustava biti ugrožene.

- Korak 1: Počnite provjeravanjem da li je napajanje označeno na pravoj stranici priručnika za napajanje.

- Korak 2: Prođite kroz kabele i konektore i provjerite ima li nedostajućih ili slomljenih spojeva.

- Korak 3: koristite multimetar i provjerite napajanje sustava te osigurajte da nudi potrebnu napetost.

Općenito, Jiesheng Electric servo upravljači imaju neke zaštitne mjere od fluktuacija napajanja ugrađene u dizajn. Bilo koji problemi koji se odnose na napajanje, a koji se čine malim, ali su uporni, trebaju se riješiti na samom izvoru.

2. Potražite prekomjernu struju i pregrijavanje

Prekomjerna struja i pregrijavanje mogu biti uzrokovani faktorima kao što su preopterećenje ili nedostatak ventilacije. Jiesheng Electricovi servo upravljači uključuju krugove za zaštitu od pregrijavanja kao sigurnosnu značajku, iako će se oni aktivirati ako sustav nije u radu unutar svojih projektiranih parametara.

- Korak 1: Osigurajte da specifikacija opterećenja bude unutar nominalnog kapaciteta servo upravljača koji se koristi.

- Korak 2: Treba istražiti blokade ili kvarove komponenti hlađenja kao što su ventilatori i hladnjaci.

- Korak 3: Procijenite temperaturu samog servo upravljača. Trebala bi biti jednaka ili niža od nominalne vrijednosti, što znači da bi se trebala ohladiti prije daljnje upotrebe.

Što se tiče grešaka prekomjernog strujanja, provjerite otpor motora i utvrdite postoji li prevelika struja koju motor povlači, što može biti uzrokovano lošim vezama ili unutarnjim kvarovima unutar samog motora.

3. Pokušajte identificirati probleme s komunikacijom

Kontroler često koristi servo upravljač koji ima modbus rtu kontrolno sučelje sastavljeno od različitih komunikacijskih protokola kao što su RS-485 i CAN. Problemi s ožičenjem ili loše veze također mogu uzrokovati greške u komunikaciji.

- Korak 1: Pregledajte komunikacijski kabel i konektore zbog vidljivih oštećenja.

- Korak 2: Najčešće postavljene greške proizlaze iz nepostavljanja parametara na komunikacijskim uređajima kao što su brzina prijenosa ili stop bitovi na kontroleru i servo pogonu.

- Korak 3: Iskoristite dijagnostičke alate ili softver koji pruža Jiesheng Electric za bilo kakve probleme vezane uz komunikaciju.

Također imajte na umu da EMI može doprinijeti problemima s komunikacijom, stoga bi pravilno uzemljenje i zaštita sustava trebali biti provedeni kako bi se spriječile ove smetnje.

4. Ispitivanje enkodera i sustava povratne informacije

Povratna informacija dobivena iz enkodera servo motora ključna je za osiguranje da je pozicija ispravno registrirana. Bilo koji operativni enkoder ili neispravne žice enkodera rezultirat će lošom točnošću naredbi motora, stoga će kontrola sustava biti ugrožena.

- Korak 1: Potražite prljavštinu, fizička oštećenja ili neusklađenost na enkoderu.

- Korak 2: Provjerite istrošene konektore koji se koriste za povezivanje žice koja vodi do enkodera, kao i labave žice.

- Korak 3: Greške se također mogu provjeriti s dijagnostičkim softverom ili indikatorima povratnih informacija, a normalna razina povratnih signala također bi se trebala provjeriti.

Ako je povratna informacija iz enkodera kompromitirana ili izgubljena, tada bi servo upravljač mogao trebati resetiranje ili kalibraciju. Postoje napredni dijagnostički alati tvrtke Jiesheng Electric koji mogu olakšati PD podešavanje.

5. Resetirajte servo upravljač

U određenim situacijama, samo je potrebno resetiranje kako bi se riješili različiti problemi, posebno kada sustav ne uspije ili se iznenada isključi. Većina servo upravljača Jiesheng Electric ima funkciju resetiranja koja omogućuje korisniku da vrati sustav na zadane postavke.

- Korak 1: Potpuno isključite servo sustav.

- Korak 2: Za ponovno programiranje servo upravljača, molimo pogledajte priručnik za rad.

- Korak 3: Resetirajte sve parametre i izvršite jednostavne testove kako biste osigurali da sustav radi kako se očekuje.

Rješavanje problema sa servo pogonima uključuje niz radnji za provjeru napajanja, znakova pregrijavanja ili komunikacijskih grešaka, enkodera i uređaja za povratne informacije, te resetiranja među ostalim. Kad bi se samo svi problemi mogli riješiti tako lako! Mnogi rutinski problemi se zapravo mogu riješiti posjedovanjem nekoliko uobičajenih alata, u ovom slučaju Jiesheng Electricovi servo pogoni su dizajnirani za izdržljivost i jednostavnost korištenja s nekim ugrađenim sredstvima za samodijagnostiku kako korisnik ne bi morao biti odsutan predugo samo pokušavajući riješiti problem koji potencijalno postoji.