Metode rješavanja problema za servo upravljačke programe

Upravljačka jedinica, koja je servo drajver, jedna je od bitnih komponenti tijekom funkcioniranja servo motora u aplikacijama poput robota ili sustava automatizacije. Kada se u servo sustavu suoči s bilo kakvim izazovom produktivnosti, servo upravljački program treba brzo analizirati i riješiti kako bi se omogućilo smanjenje zastoja u cjelokupnom sustavu. U ovom članku opisujemo korake za otklanjanje poteškoćaServo upravljački programi, posebno ponuda Jiesheng Electrica koji je ugledna marka u industriji. 

1. Problemi s napajanjem

U većini slučajeva sustava na servo pogon koji nailaze na probleme, uvijek će biti nedostatak napajanja. Servo drajver u istom pogledu treba izvor napajanja koji ima stalan napon da bi mogao učinkovito raditi. Ako je priključak za napajanje prekinut ili ako je samo napajanje nestalno, tada će biti ugrožene performanse dotičnog sustava.

- Korak 1: Započnite provjerom je li napajanje kao što je označeno na ispravnoj stranici korisničkog priručnika u upravljačkom programu napajanja. 

- Korak 2: Prođite kroz kabele i konektore i provjerite nedostaju li ili su slomljeni spojni spojevi.

- Korak 3: upotrijebite multimetar i provjerite napajanje sustava i provjerite nudi li potreban napon.

Općenito, Jiesheng Electric servo drajveri imaju neke od mjera zaštite od fluktuacija napajanja ugrađene u dizajn. Svi problemi koji se odnose na napajanje za koje se čini da imaju mali volumen, ali su trajni, trebaju se popraviti na samom ishodištu.

2. Potražite prekomjernu struju i pregrijavanje

Prekomjerna struja i pregrijavanje mogu biti uzrokovani čimbenicima kao što su preopterećenje opterećenja ili nedostatak ventilacije. Servo upravljački programi Jiesheng Electric uključuju krugove toplinske zaštite kao sigurnosnu značajku, iako će se oni aktivirati ako sustav ne radi unutar svojih dizajniranih parametara.

- Korak 1: Provjerite je li specifikacija opterećenja unutar nazivnog kapaciteta servo drajvera koji se koristi.

- Korak 2: Treba istražiti blokade ili kvarove rashladnih komponenti kao što su ventilatori i hladnjaci.

- Korak 3: Procijenite temperaturu samog servo drajvera. Trebao bi biti na ili niži od nazivne vrijednosti, što znači da ga treba ohladiti prije daljnje uporabe.

Što se tiče pogrešaka u prekomjernoj struji, provjerite otpor motora i utvrdite ima li motor previše struje uzrokovane možda lošim spojevima ili unutarnjim kvarovima unutar samog motora.

3. Pokušajte identificirati probleme u komunikaciji

Kontroler često koristi servo upravljački program koji ima modbus rtu upravljačko sučelje sastavljeno od različitih komunikacijskih protokola kao što su RS-485 i CAN. Problemi s ožičenjem ili loši spojevi također mogu uzrokovati pogreške u komunikaciji.

- Korak 1: Pregledajte komunikacijski kabel i konektore na vidljiva oštećenja.

- Korak 2: Najčešće postavljene greške nastaju zbog nepostavljanja parametara na komunikacijskim uređajima kao što su brzina prijenosa ili stop bitovi na kontroleru i servo upravljačkom programu.

- Korak 3: Iskoristite dijagnostičke alate ili softver koji isporučuje Jiesheng Electric za bilo kakve probleme povezane s komunikacijom.

Također imajte na umu da EMI može doprinijeti problemima u komunikaciji, stoga je potrebno napraviti odgovarajuće uzemljenje i zaštitu sustava kako bi se spriječile ove smetnje.

4. Ispitivanje enkodera i sustava povratnih informacija

Povratne informacije izvedene iz enkodera servo motora ključne su za osiguravanje ispravnog registriranja položaja. Bilo koja operativna žica enkodera ili neispravne žice enkodera rezultirat će lošom točnošću naredbi motora, stoga će kontrola sustava biti ugrožena.

- Korak 1: Potražite prljavštinu, fizička oštećenja ili neusklađenost na enkoderu.

- Korak 2: Treba provjeriti istrošene konektore koji se koriste za spajanje žice koja vodi do enkodera, kao i labave žice.

- Korak 3: Pogreške se također mogu provjeriti dijagnostičkim softverom ili indikatorima povratnih informacija, a također treba provjeriti normalnu razinu povratnih signala.

Ako su povratne informacije od enkodera ugrožene ili izgubljene, servo upravljački program možda treba resetirati ili kalibrirati. Postoje napredni dijagnostički alati tvrtke Jiesheng Electric koji mogu olakšati podešavanje PD-a.

5. Resetirajte servo upravljački program

U određenim situacijama potrebno je samo resetiranje kako bi se riješili različiti problemi, posebno kada sustav ne uspije ili se neočekivano isključi. Većina Jiesheng Electric servo drajvera ima funkciju resetiranja koja korisniku omogućuje vraćanje sustava na zadane postavke.

- Korak 1: Potpuno isključite servo sustav.

- Korak 2: Da biste reprogramirali servo upravljački program, pogledajte priručnik za uporabu.

- Korak 3: Resetirajte sve parametre i provedite jednostavne testove kako biste bili sigurni da sustav radi prema očekivanjima.

Rješavanje problema servo upravljačkih programa podrazumijeva niz radnji za provjeru napajanja, znakove pregrijavanja ili grešaka u komunikaciji, enkodera i uređaja za povratne informacije te resetiranje između ostalog. Kad bi se barem svi problemi mogli riješiti ovako lako! Mnogi rutinski problemi zapravo se mogu riješiti posjedovanjem nekoliko uobičajenih alata, u ovom slučaju servo drajveri Jiesheng Electrica dizajnirani su za izdržljivost i jednostavnost korištenja s nekim ugrađenim sredstvima za samodijagnozu, tako da korisnik ne mora predugo biti isključen samo pokušavajući riješiti problem koji potencijalno postoji.