Serijski broj | Značenje |
(1) | Naziv obitelji proizvoda: FT2 |
(2) | Moć: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Napon vozača: A : 200v B : 380v |
(4) | model: P : pulsni tip; C: canopen tip sabirnice; E: Ethercat tip sabirnice |
(5) | Posebne specifikacije: prilagođeno |
Serijski broj | Značenje |
(1) | MH: Serija servo motora |
(2) | Veličina prirubnice 40: 40 MM 60: 60 MM 80: 80 MM 110: 110 MM 130: 130 MM 180: 180 MM |
(3) | napon motora A : 200V B : 380V |
(4) | Snaga motora 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Brzina motora A: 1000 o/min B: 1500 o/min C: 2000 o/min E: 2500 o/min F: 3000 o/min |
(6) | Vrsta senzora O: 17-bitni inkrementalni enkoder s jednim okretajem (magnetski) B: 17-bitni inkrementalni enkoder s više okretaja (magnetski) C: 17-bitni jednookretni apsolutni enkoder (fotoelektrični) D: 17-bitni višeokretni apsolutni enkoder (fotoelektrični) E: 23-bitni jednookretni apsolutni enkoder (fotoelektrični) F: 23-bitni višeokretni apsolutni enkoder (fotoelektrični) |
(7) | Vrsta strukture motora O: Bez kočnice, s uljnom brtvom i utočinom za ključ B: S kočnicom, uljnom brtvom i utorom za ključ C: Bez kočnice, s uljnom brtvom, bez utora za ključ D: Prilagođene |
Način upravljanja | Položaj (vanjska impulsna naredba), položaj (unutarnja naredba položaja), brzina, kontrola dvostrukog načina rada okretnog momenta (Položaj/brzina, brzina/okretni moment, položaj/okretni moment) | ||
Način upravljanja naredbama | Vanjska naredba impulsna naredba /16 skupova naredbi interne predmemorije | ||
Vanjska uputa Pulsni ulaz | Obrazac | Pozitivni i negativni rubni okidač: smjer + impuls, ccw impuls + cw impuls, fazni diferencijalni impuls (faza A + faza B) | |
Valni oblik | Linijski pogon (+5V), otvoreni kolektor (+5V~+24V) | ||
Frekvencija | Način diferencijalnog prijenosa: 500K otvoreni način prijenosa: 200Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Kočnica LL | LC | LR | LL | Kočnica LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | ||||||
Ocjena stroja | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza motora | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija |
Nazivna snaga (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Napon (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nazivni okretni moment (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksimalni okretni moment (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nazivna struja (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maksimalna struja (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nazivna brzina (o/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nazivna brzina (o/min) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Napon kočnice (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Kočnica LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110mm | 30±0,5 mm | 130 mm | 4-φ9 mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | LB | TP | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm | ||||||||
Ocjena stroja | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza motora | 110 | 110 |
Inercija | Srednja inercija | Srednja inercija |
Nazivna snaga (KW) | 1.5 | 1.5 |
Napon (V) | 220 | 220 |
Nazivni okretni moment (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Maksimalni okretni moment (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Nazivna struja (A) | 6 | 6 |
Maksimalna struja (A) | 18 | 18 |
Nazivna brzina (o/min) | 2000 | 2000 |
Nazivna brzina (o/min) | 5000 | 5000 |
Napon kočnice (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Kočnica LL | LC | LR | LL | Kočnica LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Kočnica LL | LC | LR | S | LB | TP | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
Ocjena stroja | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza motora | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija | Srednja inercija |
Nazivna snaga (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Napon (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nazivni okretni moment (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksimalni okretni moment (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nazivna struja (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maksimalna struja (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nazivna brzina (o/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nazivna brzina (o/min) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Napon kočnice (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
