सर्वो ड्राइवर्स के लिए समस्या निवारण विधियाँ

नियंत्रण इकाई, जो सर्वो चालक है, रोबोट या स्वचालन प्रणाली जैसे अनुप्रयोगों में सर्वो मोटर्स के कामकाज के दौरान आवश्यक घटकों में से एक है। जब सर्वो प्रणाली में किसी भी उत्पादकता चुनौती का सामना करना पड़ता है, तो सर्वो ड्राइवर का विश्लेषण किया जाना चाहिए और जल्दी से हल किया जाना चाहिए ताकि समग्र प्रणाली में कम डाउनटाइम की अनुमति मिल सके। इस लेख में, हम समस्या निवारण के चरणों का वर्णन करते हैंसर्वो ड्राइवर्स, विशेष रूप से, Jiesheng Electric की पेशकश जो उद्योग में एक प्रतिष्ठित ब्रांड है। 

1. बिजली आपूर्ति के मुद्दे

समस्याओं का सामना करने वाले सर्वो संचालित सिस्टम के अधिकांश मामलों में, यह हमेशा बिजली की आपूर्ति की कमी होगी। एक ही संबंध में एक सर्वो चालक को एक शक्ति स्रोत की आवश्यकता होती है जिसमें प्रभावी ढंग से काम करने के लिए एक स्थिर वोल्टेज होता है। यदि बिजली कनेक्शन टूट गया है, या यदि आपूर्ति स्वयं अनियमित है, तो विचाराधीन सिस्टम के प्रदर्शन से समझौता किया जाएगा।

- चरण 1: यह जांचकर प्रारंभ करें कि बिजली की आपूर्ति पावर ड्राइवर में उपयोगकर्ता मैनुअल सही पृष्ठ में चिह्नित है। 

- चरण 2: केबल और कनेक्टर्स के माध्यम से जाएं और किसी भी लापता या टूटे हुए कनेक्टिंग जोड़ों की जांच करें।

- चरण 3: एक मल्टीमीटर का उपयोग करें और सिस्टम की बिजली आपूर्ति की जांच करें और सुनिश्चित करें कि यह आवश्यक वोल्टेज प्रदान करता है।

आम तौर पर, Jiesheng Electric सर्वो ड्राइवरों के पास डिजाइनों में एम्बेडेड बिजली आपूर्ति में उतार-चढ़ाव की सुविधाओं से कुछ सुरक्षा उपाय होते हैं। बिजली की आपूर्ति से संबंधित कोई भी मुद्दा जो कम मात्रा में लगता है लेकिन लगातार बहुत मूल में एक फिक्सिंग की आवश्यकता है।

2. ओवरकुरेंट और ओवरहीटिंग की तलाश करें

ओवरकुरेंट और ओवरहीटिंग लोड ओवरलोड या वेंटिलेशन की कमी जैसे कारकों के कारण हो सकते हैं। Jiesheng Electric के सर्वो ड्राइवरों में सुरक्षा सुविधा के रूप में थर्मल सुरक्षा सर्किट शामिल हैं, हालांकि ये सक्रिय हो जाएंगे यदि सिस्टम अपने डिज़ाइन किए गए मापदंडों के भीतर संचालित नहीं होता है।

- चरण 1: सुनिश्चित करें कि लोड का विनिर्देश उपयोग में सर्वो ड्राइवर की रेटेड क्षमता के भीतर है।

- चरण 2: पंखे और हीटसिंक जैसे शीतलन घटकों की रुकावट या विफलता की जांच की जानी चाहिए।

- चरण 3: सर्वो चालक के तापमान का आकलन करें। यह रेटेड आंकड़े पर या उससे कम होना चाहिए, जिसका अर्थ है कि इसे आगे उपयोग से पहले ठंडा किया जाना चाहिए।

जहां तक ओवरकुरेंट त्रुटियों की बात है, मोटर के प्रतिरोध की जांच करें और स्थापित करें कि क्या मोटर द्वारा बहुत अधिक करंट खींचा गया है, संभवतः खराब कनेक्शन या मोटर के भीतर आंतरिक दोषों के कारण।

3. संचार मुद्दों की पहचान करने का प्रयास करें

नियंत्रक अक्सर एक सर्वो ड्राइवर को नियोजित करता है जिसमें एक मोडबस आरटीयू नियंत्रण इंटरफ़ेस होता है जो विभिन्न संचार प्रोटोकॉल जैसे आरएस -485 और कैन से बना होता है। वायरिंग की समस्या या खराब कनेक्शन भी संचार त्रुटियों का कारण बन सकते हैं।

- चरण 1: दृश्य क्षति के लिए संचार केबल और कनेक्टर्स का निरीक्षण करें।

- चरण 2: सबसे अधिक सेट किए गए दोष संचार उपकरणों पर पैरामीटर सेट करने में विफलता से उत्पन्न होते हैं जैसे कि बॉड दर या नियंत्रक और सर्वो चालक दोनों पर स्टॉप बिट्स।

- चरण 3: संचार से संबंधित किसी भी परेशानी के लिए Jiesheng Electric द्वारा आपूर्ति किए गए निदान उपकरण या सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।

यह भी ध्यान रखें कि ईएमआई संचार समस्याओं में योगदान दे सकती है, इसलिए इन गड़बड़ियों को रोकने के लिए सिस्टम की उचित ग्राउंडिंग और परिरक्षण किया जाना चाहिए।

4. एनकोडर और फीडबैक सिस्टम परीक्षा

सर्वो मोटर एनकोडर से प्राप्त प्रतिक्रिया यह सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण है कि स्थिति सही ढंग से पंजीकृत है। किसी भी ऑपरेटिव एनकोडर या दोषपूर्ण एनकोडर तारों के परिणामस्वरूप खराब मोटर कमांड सटीकता होगी इसलिए सिस्टम नियंत्रण से समझौता किया जाएगा।

- चरण 1: एन्कोडर पर गंदगी, शारीरिक क्षति या गलत संरेखण की तलाश करें।

- चरण 2: पहना हुआ कनेक्टर जो एनकोडर की ओर जाने वाले तार को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, उन्हें जांचना चाहिए, साथ ही ढीले तारों को भी।

- चरण 3: डायग्नोस्टिक सॉफ़्टवेयर या फीडबैक संकेतकों के साथ त्रुटियों की भी जाँच की जा सकती है और प्रतिक्रिया संकेतों के सामान्य स्तर की भी जाँच की जानी चाहिए।

यदि एन्कोडर से प्रतिक्रिया से समझौता किया जाता है या खो जाता है, तो सर्वो ड्राइवर को रीसेट या अंशांकन की आवश्यकता हो सकती है। Jiesheng Electric द्वारा उन्नत नैदानिक उपकरण हैं जो PD ट्यूनिंग की सुविधा प्रदान कर सकते हैं।

5. सर्वो ड्राइवर को रीसेट करें

कुछ स्थितियों में, यह केवल विभिन्न समस्याओं को ठीक करने के लिए रीसेट लेता है, खासकर जब सिस्टम विफल हो जाता है या अप्रत्याशित रूप से बंद हो जाता है। अधिकांश Jiesheng इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइवरों में एक रीसेट फ़ंक्शन होता है जो उपयोगकर्ता को सिस्टम को डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर वापस करने की अनुमति देता है।

- चरण 1: सर्वो सिस्टम को पूरी तरह से बंद कर दें।

- चरण 2: सर्वो ड्राइवर को फिर से प्रोग्राम करने के लिए, कृपया संचालन मैनुअल देखें।

- चरण 3: सभी मापदंडों को रीसेट करें और यह सुनिश्चित करने के लिए सरल परीक्षण करें कि सिस्टम अपेक्षित रूप से काम करता है।

समस्या निवारण सर्वो ड्राइवरों में बिजली की आपूर्ति, ओवरहीटिंग या संचार दोषों का संकेत, एन्कोडर और फीडबैक डिवाइस और दूसरों के बीच रीसेट करने के लिए क्रियाओं की एक श्रृंखला शामिल है। काश सभी समस्याओं से आसानी से निपटा जा सकता है! कई नियमित समस्याओं को वास्तव में कुछ सामान्य उपकरणों के मालिक होने से हल किया जा सकता है, इस मामले में जिशेंग इलेक्ट्रिक के सर्वो ड्राइवरों को स्व-निदान के कुछ अंतर्निहित साधनों के साथ स्थायित्व और उपयोग में आसानी के लिए डिज़ाइन किया गया था ताकि उपयोगकर्ता को न करना पड़े बहुत लंबा बस एक समस्या को ठीक करने की कोशिश कर रहा है जो संभावित रूप से मौजूद है।