सर्वो ड्राइवरों के लिए समस्या निवारण के तरीके

नियंत्रण इकाई, जो कि सर्वो ड्राइवर है, रोबोट या स्वचालन प्रणालियों जैसे अनुप्रयोगों में सर्वो मोटर्स के कामकाज के दौरान आवश्यक घटकों में से एक है। जब किसी सर्वो प्रणाली में उत्पादकता की समस्या का सामना करना पड़ता है, तो सर्वो ड्राइवर का विश्लेषण और समाधान जल्दी से किया जाना चाहिए ताकि समग्र प्रणाली में कम डाउनटाइम की अनुमति दी जा सके। इस लेख में, हम समस्या निवारण के लिए कदम का वर्णनसर्वो ड्राइवर, विशेष रूप से, Jiesheng Electric की पेशकश जो उद्योग में एक प्रतिष्ठित ब्रांड है।

1. बिजली आपूर्ति के मुद्दे

अधिकांश सर्वो-ड्राइव सिस्टम में समस्याएं हमेशा बिजली की कमी के कारण होती हैं। इसी संबंध में एक सर्वो ड्राइवर को एक ऐसे बिजली स्रोत की आवश्यकता होती है जिसके पास प्रभावी ढंग से काम करने के लिए एक स्थिर वोल्टेज हो। यदि बिजली कनेक्शन टूट जाता है, या यदि बिजली की आपूर्ति स्वयं अनियमित है, तो प्रश्न में प्रणाली का प्रदर्शन खतरे में पड़ जाएगा।

- चरण 1: प्रारंभ करके जाँच करें कि पावर ड्राइवर में पावर सप्लाई उपयोगकर्ता मैनुअल में सही पृष्ठ पर अंकित है।

- चरण 2: केबलों और कनेक्टरों के माध्यम से जाओ और किसी भी गायब या टूटे हुए कनेक्टिंग जोड़ों की जाँच करें।

चरण 3: मल्टीमीटर का प्रयोग करें और सिस्टम की बिजली की आपूर्ति की जाँच करें और सुनिश्चित करें कि यह आवश्यक वोल्टेज प्रदान करता है।

सामान्य तौर पर, Jiesheng Electric के सर्वो ड्राइवरों में बिजली आपूर्ति उतार-चढ़ाव सुविधाओं से सुरक्षा के कुछ उपाय डिजाइन में एम्बेडेड होते हैं। बिजली आपूर्ति से संबंधित कोई भी समस्या जो कम मात्रा में दिखाई दे लेकिन लगातार बनी रहे, उसे मूल से ही ठीक करने की आवश्यकता है।

2. ओवरकंट्रेंट और ओवरहीटिंग की तलाश करें

अतिप्रवाह और अतिगर्मी का कारण भार अतिभार या वेंटिलेशन की कमी जैसे कारक हो सकते हैं। जीशेंग इलेक्ट्रिक के सर्वो ड्राइवरों में सुरक्षा सुविधा के रूप में थर्मल सुरक्षा सर्किट शामिल हैं, हालांकि यदि सिस्टम को इसके डिज़ाइन किए गए मापदंडों के भीतर संचालित नहीं किया जाता है तो ये सक्रिय हो जाएंगे।

- चरण 1: यह सुनिश्चित करें कि लोड की विशिष्टता उपयोग में सर्वो ड्राइवर की नाममात्र क्षमता के भीतर है।

- चरण 2: वेंटिलेटर और हीटसिंक जैसे शीतलन घटकों के अवरोध या विफलता की जांच की जानी चाहिए।

चरण 3: स्वयं सर्वो ड्राइवर का तापमान निर्धारित करें। यह नामित संख्या से कम या बराबर होना चाहिए, जिसका अर्थ है कि आगे के उपयोग से पहले इसे ठंडा किया जाना चाहिए।

जहां तक ओवरकंट्रेंट की त्रुटियों की बात है, मोटर के प्रतिरोध की जांच करें और यह निर्धारित करें कि क्या मोटर द्वारा बहुत अधिक वर्तमान खींचा गया है जो संभवतः खराब कनेक्शन या मोटर के भीतर आंतरिक दोषों के कारण है।

3. संचार में समस्याएं पहचानने की कोशिश करें

नियंत्रक में अक्सर एक सर्वो ड्राइवर का उपयोग किया जाता है जिसमें विभिन्न संचार प्रोटोकॉल जैसे RS-485 और CAN से बना एक modbus rtu नियंत्रण इंटरफ़ेस होता है। तारों की समस्या या खराब कनेक्शन भी संचार त्रुटियों का कारण बन सकते हैं।

- चरण 1: संचार केबल और कनेक्टरों की जांच करें।

- चरण 2: सबसे आम सेट दोष संचार उपकरणों पर मापदंडों को सेट करने में विफलता से उत्पन्न होते हैं जैसे कि बाउड दर या नियंत्रक और सर्वो ड्राइवर दोनों पर स्टॉप बिट्स।

- चरण 3: संचार से संबंधित किसी भी समस्या के लिए जीशेंग इलेक्ट्रिक द्वारा आपूर्ति किए गए निदान उपकरण या सॉफ्टवेयर का उपयोग करें।

यह भी ध्यान रखें कि ईएमआई संचार समस्याओं में योगदान दे सकता है, इसलिए इन व्यवधानों को रोकने के लिए प्रणाली का उचित ग्राउंडिंग और परिरक्षण किया जाना चाहिए।

4. एन्कोडर और फीडबैक सिस्टम की जांच

सर्वो मोटर एन्कोडर से प्राप्त प्रतिक्रिया यह सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण है कि स्थिति सही ढंग से पंजीकृत हो। किसी भी ऑपरेटिंग एन्कोडर या दोषपूर्ण एन्कोडर तारों के परिणामस्वरूप खराब मोटर कमांड सटीकता होगी और इसलिए सिस्टम नियंत्रण से समझौता किया जाएगा।

- चरण 1: एन्कोडर पर गंदगी, भौतिक क्षति या असंगतता की तलाश करें।

- चरण 2: एन्कोडर तक जाने वाली तार को जोड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले पहने हुए कनेक्टरों की जाँच की जानी चाहिए, साथ ही ढीले तारों की भी जांच की जानी चाहिए।

चरण 3: त्रुटि की जाँच डायग्नोस्टिक सॉफ्टवेयर या फीडबैक इंडिकेटर से भी की जा सकती है और फीडबैक सिग्नल के सामान्य स्तर की भी जांच की जानी चाहिए।

यदि एन्कोडर से प्रतिक्रिया से समझौता या खो जाता है तो सर्वो ड्राइवर को रीसेट या कैलिब्रेशन की आवश्यकता हो सकती है। जीशेंग इलेक्ट्रिक के उन्नत नैदानिक उपकरण हैं जो पीडी ट्यूनिंग की सुविधा प्रदान कर सकते हैं।

पाँचवां। सर्वो ड्राइवर रीसेट करें

कुछ स्थितियों में, विभिन्न समस्याओं को ठीक करने के लिए केवल रीसेट करना आवश्यक होता है, खासकर जब सिस्टम विफल हो जाता है या अप्रत्याशित रूप से बंद हो जाता है। अधिकांश जीईशेंग इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइवरों में रीसेट फ़ंक्शन होता है जो उपयोगकर्ता को सिस्टम को डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर वापस करने की अनुमति देता है।

- चरण 1: सर्वो सिस्टम को पूरी तरह से बंद कर दें।

- चरण 2: सर्वो ड्राइवर को पुनः प्रोग्राम करने के लिए, कृपया संचालन मैनुअल देखें।

चरण 3: सभी मापदंडों को रीसेट करें और यह सुनिश्चित करने के लिए सरल परीक्षण करें कि सिस्टम अपेक्षित रूप से काम करता है।

सर्वो ड्राइवरों की समस्या निवारण में बिजली की आपूर्ति, अति ताप या संचार दोषों के संकेत, एन्कोडर और प्रतिक्रिया उपकरणों की जांच और अन्य के बीच रीसेट करने के लिए कई क्रियाएं शामिल हैं। काश सभी समस्याओं का निपटारा इतनी आसानी से हो सकता! कई नियमित समस्याओं को वास्तव में कुछ सामान्य उपकरणों के स्वामित्व से हल किया जा सकता है, इस मामले में Jiesheng Electric के सर्वो ड्राइवरों को स्थायित्व और उपयोग में आसानी के लिए कुछ अंतर्निहित स्व-निदान के साधनों के साथ डिज़ाइन किया गया था ताकि उपयोगकर्ता को संभावित रूप से मौजूद समस्या को ठीक करने की कोशिश करने के लिए बहुत लंबे