روش های رفع مشکل برای سرو درایورها

واحد کنترل، که یک سرو درایور است، یکی از اجزای ضروری در طول عملکرد سرو موتورها در کاربردهایی مانند روبات ها یا سیستم های اتوماسیون است. هنگامی که هر مشکل بهره وری در یک سیستم سرو با آن مواجه می شود، راننده سرو باید به سرعت تجزیه و تحلیل و حل شود تا زمان توقف در کل سیستم کاهش یابد. در این مقاله، ما مراحل برای رفع مشکل را شرح می دهیمراننده های سرو، به ویژه پیشنهاد Jiesheng Electric که یک نام تجاری معتبر در صنعت است.

۱. مشکلات برق

در اکثر موارد سیستم های سرو محرک که با مشکلات مواجه می شوند، همیشه کمبود منبع برق است. در همین رابطه، یک راننده سرو به یک منبع برق نیاز دارد که ولتاژ ثابت داشته باشد تا به طور موثر کار کند. اگر اتصال برق قطع شود، یا اگر خود منبع برق نامنظم باشد، عملکرد سیستم مورد نظر به خطر می افتد.

- مرحله 1: ابتدا با بررسی اینکه منبع برق همان طور که در صفحه صحیح در راهنمای کاربر در راننده قدرت نشان داده شده است، شروع کنید.

- مرحله 2: از کابل ها و کانکتورها بگردید و چک کنید که آیا مفاصل گم شده یا شکسته وجود دارد.

مرحله سوم: از یک مولتی متر استفاده کنید و منبع برق سیستم را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که ولتاژ مورد نیاز را ارائه می دهد.

به طور کلی، Jiesheng Electric servo drivers برخی از اقدامات حفاظت از ویژگی های نوسانات منبع برق را در طراحی های خود قرار داده است. هر گونه مشکل مربوط به منبع برق که حجم کمی داشته باشد اما مداوم باشد نیاز به رفع در همان منبع دارد.

۲. به دنبال جریان بیش از حد و گرم شدن بیش از حد باشید

جریان بیش از حد و گرم شدن بیش از حد ممکن است به علت عواملی مانند بار بیش از حد یا کمبود تهویه باشد. درایورهای سرو جیشنگ الکتریک دارای مدارهای حفاظت حرارتی به عنوان یک ویژگی ایمنی هستند، اگرچه اگر سیستم در پارامترهای طراحی شده آن کار نکند، فعال می شوند.

- مرحله 1: اطمینان حاصل کنید که مشخصات بار در ظرف ظرفیت نامی سرو درایور در حال استفاده است.

- مرحله 2: انسداد یا خرابی اجزای خنک کننده مانند فن ها و بخاری ها باید بررسی شود.

مرحله سوم: درجه حرارت خود سرو درایور را ارزیابی کنید. باید برابر یا کمتر از مقدار نامی باشد، به این معنی که قبل از استفاده بیشتر باید خنک شود.

تا جایی که به خطاهای جریان بیش از حد می رسد، مقاومت موتور را بررسی کنید و تعیین کنید که آیا جریان زیادی از موتور جذب می شود که احتمالاً به دلیل اتصال ضعیف یا نقص های داخلی در خود موتور ایجاد شده است.

۳. سعی کنید مشکلات ارتباطی را شناسایی کنید

کنترل کننده اغلب از یک راننده سرو استفاده می کند که دارای یک رابط کنترل modbus rtu است که از پروتکل های ارتباطی مختلف مانند RS-485 و CAN تشکیل شده است. مشکلات سیم کشی یا اتصال ضعیف نیز ممکن است باعث خطاهای ارتباطی شود.

مرحله ي اول: کنترل کابل ارتباطات و وصل کننده ها براي آسیب هاي قابل مشاهده

- مرحله 2: شایع ترین اشکال تنظیم ناشی از عدم تنظیم پارامترهای دستگاه های ارتباطی مانند نرخ باد یا بیت های توقف در هر دو کنترل کننده و سرو درایور است.

- مرحله 3: از ابزار تشخیصی یا نرم افزار ارائه شده توسط جیشینگ الکتریک برای هر گونه مشکل مربوط به ارتباطات استفاده کنید.

همچنین به خاطر داشته باشید که EMI ممکن است به مشکلات ارتباطی کمک کند، بنابراین زمین بندی و محافظت مناسب از سیستم باید انجام شود تا از این اختلال جلوگیری شود.

۴. بررسی سیستم های رمزگذاری و بازخورد

بازخورد حاصل از رمزگذاری موتور سرو برای اطمینان از ثبت صحیح موقعیت بسیار مهم است. هر کدگذاری کار یا سیم های کدگذاری معیوب منجر به دقت کم فرمان موتور می شود بنابراین کنترل سیستم به خطر می افتد.

- مرحله ي اول: دنبال کثافت، آسيب جسماني يا اشتباه در تشكيلگر بگرديد

- مرحله 2: کانکتورهای فرسوده که برای اتصال سیم به کدرس استفاده می شوند باید بررسی شوند، و همچنین سیم های گسسته.

- مرحله 3: اشتباهات همچنین می توانند با نرم افزار تشخیصی یا شاخص های بازخورد بررسی شوند و سطح طبیعی سیگنال های بازخورد نیز باید بررسی شود.

اگر بازخورد از رمزگذاری کننده به خطر افتاده یا از دست رفته باشد، در آن صورت راننده سرو ممکن است نیاز به تنظیم مجدد یا کالیبراسیون داشته باشد. ابزار تشخیصی پیشرفته ای توسط جیشینگ الکتریک وجود دارد که ممکن است تنظیم PD را تسهیل کند.

پنجم راننده سرو را تنظیم کنید

در برخی موارد، فقط نیاز به یک تنظیم مجدد برای رفع مشکلات مختلف به خصوص زمانی که سیستم شکست می خورد یا به طور غیر منتظره خاموش می شود. اکثر درایورهای سرو الکتریکی جیشینگ دارای یک عملکرد تنظیم مجدد هستند که به کاربر امکان می دهد سیستم را به تنظیمات پیش فرض بازگرداند.

-مرحله ي اول: سيستم سرو رو کاملاً خاموش کنيد

- مرحله 2: براي برنامه ريزي مجدد درايور سرو، لطفاً به راهنماي عمليات مراجعه کنيد.

مرحله سوم: تنظیم مجدد تمام پارامترها و انجام آزمایش های ساده برای اطمینان از اینکه سیستم به عنوان انتظار می رود کار می کند.

رفع مشکل درایورهای سرو شامل یک سری اقدامات برای بررسی منبع برق، نشانه های گرم شدن بیش از حد یا خطاهای ارتباطی، رمزگذاری کننده ها و دستگاه های بازخورد و تنظیم مجدد در میان دیگران است. کاش همه مشکلات با اين آسونيت حل ميشدن در واقع بسیاری از مشکلات معمول را می توان با داشتن چند ابزار معمول حل کرد، در این مورد Jiesheng Electric درایورهای سرو برای دوام و سهولت استفاده با برخی از ابزارهای داخلی خود تشخیص طراحی شده اند تا کاربر مجبور نباشد بیش از حد طولانی باشد فقط در تلاش برای حل یک مشکل بالقوه وجود دارد.