روش های عیب یابی برای درایورهای سروو

واحد کنترل که سروو درایور است، یکی از اجزای ضروری در طول عملکرد سروو موتورها در کاربردهایی مانند ربات ها یا سیستم های اتوماسیون است. هنگامی که هر گونه چالش بهره وری در یک سیستم سروو مواجه می شود ، درایور سروو باید به سرعت تجزیه و تحلیل و حل شود تا امکان کاهش خرابی در سیستم کلی فراهم شود. در این مقاله مراحل عیب یابی را شرح می دهیمدرایورهای سروو، به ویژه ، پیشنهاد Jiesheng Electric که یک برند معتبر در صنعت است. 

1. مسائل مربوط به منبع تغذیه

در بیشتر مواردی که سیستم های سروو رانده با مشکل مواجه می شوند، همیشه کمبود منبع تغذیه خواهد بود. یک درایور سروو در همین راستا، به منبع تغذیه ای نیاز دارد که ولتاژ ثابتی داشته باشد تا بتواند به طور موثر کار کند. اگر اتصال برق قطع شود، یا اگر خود منبع تغذیه نامنظم باشد، عملکرد سیستم مورد نظر به خطر می افتد.

- مرحله 1: با بررسی اینکه منبع تغذیه همانطور که در صفحه صحیح دفترچه راهنمای کاربر در درایور برق مشخص شده است، شروع کنید. 

- مرحله 2: کابل ها و کانکتورها را مرور کنید و اتصالات اتصال گم شده یا شکسته را بررسی کنید.

- مرحله 3: از مولتی متر استفاده کنید و منبع تغذیه سیستم را بررسی کنید و مطمئن شوید که ولتاژ مورد نیاز را ارائه می دهد.

به طور کلی، درایورهای سروو Jiesheng Electric برخی از اقدامات حفاظتی را در برابر ویژگی های نوسان منبع تغذیه تعبیه شده در طرح ها دارند. هر مشکلی که مربوط به منبع تغذیه باشد و به نظر می رسد حجم کمی دارد اما پایدار است، نیاز به رفع در مبدا دارد.

2. به دنبال جریان بیش از حد و گرمای بیش از حد باشید

جریان بیش از حد و گرمای بیش از حد ممکن است ناشی از عواملی مانند اضافه بار بار یا عدم تهویه باشد. درایورهای سروو Jiesheng Electric شامل مدارهای حفاظت حرارتی به عنوان یک ویژگی ایمنی هستند، اگرچه اگر سیستم در پارامترهای طراحی شده خود کار نکند، این مدارها فعال می شوند.

- مرحله 1: اطمینان حاصل کنید که مشخصات بار در ظرفیت نامی درایور سروو در حال استفاده است.

- مرحله 2: انسداد یا خرابی اجزای خنک کننده مانند فن ها و هیت سینک ها باید بررسی شود.

- مرحله 3: دمای خود درایور سروو را ارزیابی کنید. باید در رقم نامی یا کمتر از آن باشد، به این معنی که باید قبل از استفاده بیشتر خنک شود.

تا آنجا که خطاهای جریان بیش از حد پیش می رود، مقاومت موتور را بررسی کنید و مشخص کنید که آیا جریان بیش از حد توسط موتور کشیده شده است که احتمالا به دلیل اتصالات بد یا خطاهای داخلی در خود موتور است یا خیر.

3. سعی کنید مسائل ارتباطی را شناسایی کنید

کنترلر اغلب از یک درایور سروو استفاده می کند که دارای یک رابط کنترل modbus rtu متشکل از پروتکل های ارتباطی مختلف مانند RS-485 و CAN است. مشکلات سیم کشی یا اتصالات بد نیز ممکن است باعث خطاهای ارتباطی شود.

- مرحله 1: کابل ارتباطی و کانکتورها را از نظر آسیب قابل مشاهده بررسی کنید.

- مرحله 2: شایع ترین خطاهای تنظیم شده ناشی از عدم تنظیم پارامترها در دستگاه های ارتباطی مانند نرخ باود یا بیت های توقف در کنترلر و درایور سروو است.

- مرحله 3: از ابزارهای تشخیصی یا نرم افزارهای ارائه شده توسط Jiesheng Electric برای هر گونه مشکل مربوط به ارتباطات استفاده کنید.

همچنین به خاطر داشته باشید که EMI ممکن است به مشکلات ارتباطی کمک کند، بنابراین برای جلوگیری از این اختلالات باید زمین و محافظ مناسب سیستم انجام شود.

4. بررسی سیستم های رمزگذار و بازخورد

بازخورد به دست آمده از رمزگذار سروو موتور برای اطمینان از ثبت صحیح موقعیت بسیار مهم است. هر رمزگذار عملیاتی یا سیم های رمزگذار معیوب منجر به دقت ضعیف فرمان موتور می شود، بنابراین کنترل سیستم به خطر می افتد.

- مرحله 1: به دنبال کثیفی، آسیب فیزیکی یا عدم انطباق روی رمزگذار باشید.

- مرحله 2: کانکتورهای فرسوده ای که برای اتصال سیم منتهی به رمزگذار استفاده می شوند و همچنین سیم های شل باید بررسی شوند.

- مرحله 3: خطاها همچنین ممکن است با نرم افزار تشخیصی یا نشانگرهای بازخورد بررسی شوند و سطح طبیعی سیگنال های بازخورد نیز باید بررسی شود.

اگر بازخورد رمزگذار به خطر بیفتد یا از بین برود، ممکن است درایور سروو نیاز به تنظیم مجدد یا کالیبراسیون داشته باشد. ابزارهای تشخیصی پیشرفته ای توسط Jiesheng Electric وجود دارد که ممکن است تنظیم PD را تسهیل کند.

5. درایور سروو را ریست کنید

در شرایط خاص، فقط برای رفع مشکلات مختلف به بازنشانی نیاز است، به خصوص زمانی که سیستم از کار می افتد یا به طور غیرمنتظره خاموش می شود. اکثر درایورهای سروو Jiesheng Electric دارای عملکرد تنظیم مجدد هستند که به کاربر اجازه می دهد سیستم را به تنظیمات پیش فرض برگرداند.

- مرحله 1: سیستم سروو را به طور کامل خاموش کنید.

- مرحله 2: برای برنامه ریزی مجدد درایور سروو، لطفا به دفترچه راهنمای عملیات مراجعه کنید.

- مرحله 3: تمام پارامترها را بازنشانی کنید و آزمایشات ساده را انجام دهید تا مطمئن شوید که سیستم همانطور که انتظار می رود کار می کند.

عیب یابی درایورهای سروو مستلزم یک سری اقدامات برای بررسی منبع تغذیه، نشانه گرم شدن بیش از حد یا خطاهای ارتباطی، رمزگذارها و دستگاه های بازخورد و تنظیم مجدد در میان موارد دیگر است. ای کاش می شد همه مشکلات را به راحتی حل کرد! بسیاری از مشکلات معمول را می توان در واقع با داشتن چند ابزار رایج حل کرد، در این مورد درایورهای سروو Jiesheng Electric برای دوام و سهولت استفاده با برخی از ابزارهای داخلی خود تشخیص طراحی شده اند تا کاربر مجبور نباشد بیش از حد طولانی باشد فقط در تلاش برای رفع مشکلی که به طور بالقوه وجود دارد.