شماره سریال |
معنی |
① |
نام خانواده محصول: FT2 |
② |
قدرت : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
ولتاژ درایور: A : 200V B : 380V |
④ |
مدل: P: نوع پالس؛ C: نوع اتوبوس باز؛ E: نوع اتوبوس Ethercat |
⑤ |
مشخصات ویژه : سفارشی |
شماره سریال |
معنی |
① |
MH : سری موتور سرو |
② |
اندازه فلنج 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
ولتاژ موتور A : 200V B : 380V |
④ |
قدرت موتور 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
سرعت موتور A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
نوع سنسور A: انکودر افزایشی 17 بیتی تک دور (مغناطیسی) B: انکودر افزایشی 17 بیتی چند دور (مغناطیسی) C: انکودر مطلق 17 بیتی تک دور (فوتوالکتریک) D: انکودر مطلق 17 بیتی چند دور (فوتوالکتریک) E: انکودر مطلق 23 بیتی تک دور (فوتوالکتریک) انکودر مطلق چند دور ۲۳ بیتی (فوتوالکتریک) |
⑦ |
نوع ساختار موتور الف: بدون ترمز، با سیل روغن و شیار کلید ب: با ترمز، سیل روغن و شیار کلید ج: بدون ترمز، با سیل روغن، بدون شیار کلید د: سفارشی |
حالت کنترل |
موقعیت (دستور پالس خارجی)، موقعیت (دستور موقعیت داخلی)، سرعت، کنترل سوئیچینگ دوگانه گشتاور-قطب (موقعیت/سرعت، سرعت/گشتاور، موقعیت/گشتاور) |
||
حالت کنترل دستور |
دستور پالس خارجی / ۱۶ مجموعه دستور کشویی داخلی |
||
ورودی پالس دستور خارجی |
فرم |
تریگر لبه مثبت و منفی: جهت + پالس، پالس ccw + پالس cw، پالس اختلاف فاز (فاز A + فاز B) |
|
شکل موج |
درایو خطی (+۵V)، کلکتور باز (+۵V~+۲۴V) |
||
فرکانس |
حالت انتقال دیفرانسیل: 500K حالت انتقال باز-تنظیم: ۲۰۰Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
ترمز LL |
LC |
LR |
LL |
ترمز LL |
LC |
LR |
||||||
81mm |
128mm |
80 میلی متر |
35±0.5mm |
70 میلی متر |
93.5mm |
۶.۶mm |
3 میلی متر |
||||||
ثانیه |
LB |
TP |
ثانیه |
LB |
TP |
||||||||
19mm |
70 میلی متر |
M6×15mm |
19mm |
5 میلی متر |
2.5mm |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
ل |
LA |
LZ |
LG |
ل |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 میلی متر |
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 میلی متر |
||||||
LK |
KH |
کیلووات |
H |
LK |
KH |
کیلووات |
H |
||||||
23mm |
21.5mm |
6 میلی متر |
3 میلی متر |
23mm |
21.5mm |
6 میلی متر |
3 میلی متر |
رده ماشین |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
پایه موتور |
80 |
80 |
80 |
80 |
اینرسی |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
خروجی نامی (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
ولتاژ ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
گشتاور نامی (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
حداکثر گشتاور (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
جریان نامی (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
حداکثر جریان (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
سرعت نامی (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
سرعت نامی (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
ولتاژ ترمز (V) |
شماره |
24V |
شماره |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
ترمز LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
ل |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
۳۰±۰.۵mm |
130 میلی متر |
4-φ9mm |
10 میلی متر |
5 میلی متر |
|||||||
ثانیه |
LB |
TP |
LK |
KH |
کیلووات |
KH |
||||||||
19mm |
95 میلی متر |
M6×20mm |
31mm |
21.5mm |
6 میلی متر |
2.5mm |
رده ماشین |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
پایه موتور |
110 |
110 |
اینرسی |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
خروجی نامی (KW) |
1.5 |
1.5 |
ولتاژ ((V) |
220 |
220 |
گشتاور نامی (N.m) |
5.73 |
5.73 |
حداکثر گشتاور (N.m) |
17.19 |
17.19 |
جریان نامی (A) |
6 |
6 |
حداکثر جریان (A) |
18 |
18 |
سرعت نامی (rpm) |
2000 |
2000 |
سرعت نامی (rpm) |
5000 |
5000 |
ولتاژ ترمز (V) |
شماره |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
ترمز LL |
LC |
LR |
LL |
ترمز LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152mm |
130 میلی متر |
55mm |
135mm |
164mm |
130 میلی متر |
55mm |
|||||||
ثانیه |
LB |
TP |
ثانیه |
LB |
TP |
|||||||||
22 میلی متر |
۱۱۰میلیمتر |
M6×20mm |
22 میلی متر |
۱۱۰میلیمتر |
M6×20mm |
|||||||||
LA |
LZ |
LG |
ل |
LA |
LZ |
LG |
ل |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14 میلی متر |
5 میلی متر |
145mm |
4-φ9mm |
14 میلی متر |
5 میلی متر |
|||||||
LK |
KH |
کیلووات |
H |
LK |
KH |
کیلووات |
H |
|||||||
35 میلی متر |
24.5mm |
8 میلیمتر |
۴ میلیمتر |
35 میلی متر |
24.5mm |
8 میلیمتر |
۴ میلیمتر |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
ترمز LL |
LC |
LR |
ثانیه |
LB |
TP |
||||||||
159mm |
188mm |
130 میلی متر |
55mm |
22 میلی متر |
۱۱۰میلیمتر |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
ل |
LK |
KH |
کیلووات |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14 میلی متر |
5 میلی متر |
35 میلی متر |
24.5mm |
8 میلیمتر |
۴ میلیمتر |
رده ماشین |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
پایه موتور |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
اینرسی |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
اینرسی متوسط |
خروجی نامی (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
ولتاژ ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
گشتاور نامی (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
حداکثر گشتاور (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
جریان نامی (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
حداکثر جریان (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
سرعت نامی (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
سرعت نامی (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
ولتاژ ترمز (V) |
شماره |
24V |
شماره |
24V |
شماره |
24V |