Ο σερβοκινητήρας είναι μια ακριβής και αξιόπιστη λύση ισχύος

Πολλές βιομηχανικές, ρομποτικές εφαρμογές και εφαρμογές αυτοματισμού απαιτούν τη χρήση σερβοκινητήρα. Θεωρείται κρίσιμο στοιχείο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορους βιομηχανικούς τομείς.

Σύνθεση και αρχή λειτουργίας

Συνήθως, ένασερβοκινητήραςαποτελείται από τρία εξαρτήματα: κινητήρα DC, αισθητήρα (κωδικοποιητή), ελεγκτή. Ο κινητήρας προκαλεί περιστροφή ενώ ο κωδικοποιητής μετρά τη θέση και την ταχύτητα του άξονά του. Από την άλλη, με βάση τα σήματα εισόδου από ένα σύστημα ελέγχου, ο ελεγκτής συγκρίνει τα επιθυμητά δεδομένα θέσης με τις πραγματικές μετρήσεις του κωδικοποιητή σχετικά με την ταχύτητα ή τη ροπή κ.λπ., για τον έλεγχο των μοτίβων κίνησης των σερβο.

Τύποι σερβοκινητήρων

Υπάρχουν διάφοροι τύποι σερβοκινητήρων σχεδιασμένοι για διαφορετικές εφαρμογές. Για παράδειγμα, οι σερβοκινητήρες AC χρησιμοποιούνται συχνά σε μεγάλες βιομηχανικές ρυθμίσεις επειδή έχουν υψηλή ροπή και γρήγορες ταχύτητες. Ωστόσο, οι σερβοκινητήρες DC θα ήταν πιο εφαρμόσιμοι σε λειτουργίες μικρότερης κλίμακας όπως η ρομποτική ή τα μηχανήματα ακριβείας. Για εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση, ακόμη και αν δεν κατηγοριοποιούνται ως σερβο, χρησιμοποιούνται επίσης συνήθως βηματικοί κινητήρες.

Πλεονεκτήματα των σερβοκινητήρων

Τα πλεονεκτήματα της χρήσης σερβοκινητήρα αντί των παραδοσιακών ηλεκτρικών κινητήρων είναι πολλά. Επειδή χρησιμοποιούν συστήματα ελέγχου κλειστού βρόχου που παρέχουν την ακρίβεια και την επαναληψιμότητά τους, αυτές οι συσκευές μπορούν να τοποθετηθούν με μεγάλη ακρίβεια. Επιπλέον, αυτού του είδους οι κινητήρες παρέχουν εξαιρετικές δυνατότητες τόσο για ρύθμιση ταχύτητας όσο και για έλεγχο ροπής, επιτρέποντας την επίτευξη σταδιακών περιόδων επιτάχυνσης ή επιβράδυνσης χωρίς τσιμπήματα. Εκτός από αυτό το γεγονός, έχουν σχεδιασμό εξοικονόμησης ενέργειας που εξασφαλίζει τη μετατροπή σε ελάχιστα επίπεδα απωλειών από ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανικές δυνάμεις.

Εφαρμογές σερβοκινητήρων

Σε μεγάλο αριθμό βιομηχανιών σε όλο τον κόσμο όπου η αυτοματοποίηση έχει αγκαλιαστεί. Αυτά τα είδη κινητήρων έχουν γίνει σχετικός εξοπλισμός για γραμμές παραγωγής, μεταξύ πολλών άλλων. Αυτά τα μηχανήματα χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή όπου περιλαμβάνουν εξοπλισμό CNC καθώς και μηχανήματα συσκευασίας, ενώ αξίζει να σημειωθεί ότι ορισμένα συστήματα βασίζονται σε αυτά σημαντικά, παρόλο που μπορεί να μην σημαίνει απαραίτητα ότι όλα τα ρομπότ ασχολούνται με αυτά. Επίσης, ο ιατρικός εξοπλισμός, συμπεριλαμβανομένης της ρομποτικής και άλλων βιομηχανιών που χρησιμοποιούν μηχανές στις λειτουργίες τους, δεν μπορεί να κάνει χωρίς σερβοκινητήρες.

Συμπερασματικά, ο σερβοκινητήρας είναι ένας εξαιρετικά εξειδικευμένος και ακριβής κινητήρας που παρέχει ακριβή έλεγχο θέσης, ταχύτητας και ροπής. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών τομέων, όπως η ρομποτική ή ο αυτοματισμός, όπου η ακρίβεια είναι απαραίτητη. Το μέλλον του ακριβούς ελέγχου κίνησης θα συνεχίσει να επηρεάζεται από τις τεχνολογικές εξελίξεις που σχετίζονται με αυτές τις συσκευές.