αριθμός σειράς |
Σημασία |
① |
Όνομα οικογένειας προϊόντων: FT2 |
② |
ισχύς: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Τάση οδηγού: A : 200V B : 380V |
④ |
Μοντέλο: Π: τύπος παλμού, Γ: τύπος ανοιχτού λεωφορείου, Ε: τύπος λεωφορείου Ethercat |
⑤ |
Ειδικές προδιαγραφές : προσαρμοσμένες |
αριθμός σειράς |
Σημασία |
① |
MH : Σειρά σερβοκινητήρα |
② |
Μέγεθος φλάντζας 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Τεταγμένη κινητήρα A : 200V B : 380V |
④ |
Ικανότητα Κίνησης 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
ταχύτητα κινητήρα A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
Τύπος αισθητήρα A: 17-bit μονοδιάστατος κωδικοποιητής (μαγνητικός) B: 17-bit πολυδιάστατος κωδικοποιητής (μαγνητικός) C: 17bit μονοδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) D: 17-bit πολυδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) E: 23-bit μονοδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) F: 23-bit πολυδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) |
⑦ |
Τύπος δομής κινητήρα A: Χωρίς φρένο, με σφραγίδα λαδιού και αυλάκι B: Με φρένο, σφραγίδα λαδιού και αυλάκι C: Χωρίς φρένο, με σφραγίδα λαδιού, χωρίς αυλάκι D: Προσαρμοσμένο |
Τρόπος ελέγχου |
Θέση (εξωτερική εντολή παλμού), θέση (εσωτερική εντολή θέσης), ταχύτητα, έλεγχος ροπής διπλού τρόπου εναλλαγής (Θέση/ταχύτητα, ταχύτητα/ροπή, θέση/ροπή) |
||
Τρόπος ελέγχου εντολής |
Εξωτερική εντολή παλμού /16 σύνολα εσωτερικής μνήμης εντολών |
||
Εξωτερική εντολή Είσοδος παλμού |
Τύπος |
Θετική και αρνητική ώθηση: κατεύθυνση + παλμός, παλμός ccw + παλμός cw, παλμός διαφοράς φάσης (φάση A+ φάση B) |
|
Σχήμα κύματος |
Γραμμή οδήγησης (+5V), Ανοιχτός συλλέκτης (+5V~+24V) |
||
Συχνότητα |
Διαφορετική μεταφοράς: 500K Λειτουργία μετάδοσης ανοιχτού σετ: 200Kpps
|
MH60A-0D40 |
||||||||||||||
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
Η |
LZ |
LG |
το |
|||||||
70 mm |
114χλμ |
60mm |
30±0.5mm |
70 mm |
4-φ5mm |
6.6mm |
3 χιλιοστά |
|||||||
Σ |
lb |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
14mm |
50mm |
M5×15mm |
18mm |
16mm |
5mm |
2.5mm |
Ονομαστική ισχύς μηχανής |
MH60A-0D4OFAA-S |
MH60A-0D40FAB-S |
Βάση κινητήρα |
60 |
60 |
Ικανότητα αδράνειας |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) |
0.4 |
0.4 |
Τάση(V) |
220 |
220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) |
1.27 |
1.27 |
Μέγιστη ροπή (N.m) |
3.81 |
3.81 |
Ρυθμισμένο ρεύμα(A) |
2.8 |
2.8 |
Μέγιστο ρεύμα (A) |
9.8 |
9.8 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
3000 |
3000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
6000 |
6000 |
Τάση φρένου (V) |
Όχι |
24V |
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
||||||
81 χιλιοστά |
128 χιλιοστά |
80mm |
35±0.5mm |
70 mm |
93.5mm |
6.6mm |
3 χιλιοστά |
||||||
Σ |
lb |
tp |
Σ |
lb |
tp |
||||||||
19 χιλιοστά |
70 mm |
M6×15mm |
19 χιλιοστά |
5mm |
2.5mm |
||||||||
Η |
LZ |
LG |
το |
Η |
LZ |
LG |
το |
||||||
90 χιλιοστά |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3 χιλιοστά |
90 χιλιοστά |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3 χιλιοστά |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23μμ |
21.5μμ |
6mm |
3 χιλιοστά |
23μμ |
21.5μμ |
6mm |
3 χιλιοστά |
Ονομαστική ισχύς μηχανής |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Βάση κινητήρα |
80 |
80 |
80 |
80 |
Ικανότητα αδράνειας |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Τάση(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Μέγιστη ροπή (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Ρυθμισμένο ρεύμα(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Μέγιστο ρεύμα (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Τάση φρένου (V) |
Όχι |
24V |
Όχι |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
Η |
LZ |
LG |
το |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10 χιλιοστά |
5mm |
|||||||
Σ |
lb |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19 χιλιοστά |
95mm |
M6×20mm |
31 χιλιοστά |
21.5μμ |
6mm |
2.5mm |
Ονομαστική ισχύς μηχανής |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Βάση κινητήρα |
110 |
110 |
Ικανότητα αδράνειας |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) |
1.5 |
1.5 |
Τάση(V) |
220 |
220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Μέγιστη ροπή (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Ρυθμισμένο ρεύμα(A) |
6 |
6 |
Μέγιστο ρεύμα (A) |
18 |
18 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
2000 |
2000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
5000 |
5000 |
Τάση φρένου (V) |
Όχι |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
|||||||
123 χιλιοστά |
152mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
Σ |
lb |
tp |
Σ |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
Η |
LZ |
LG |
το |
Η |
LZ |
LG |
το |
|||||||
145 χιλιοστά |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145 χιλιοστά |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Φρένο LL |
LC |
- Ναι. |
Σ |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
Η |
LZ |
LG |
το |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145 χιλιοστά |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
Ονομαστική ισχύς μηχανής |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Βάση κινητήρα |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Ικανότητα αδράνειας |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Τάση(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Μέγιστη ροπή (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Ρυθμισμένο ρεύμα(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Μέγιστο ρεύμα (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Τάση φρένου (V) |
Όχι |
24V |
Όχι |
24V |
Όχι |
24V |