αριθμός σειράς | Σημασία |
1 | Όνομα οικογένειας προϊόντων: FT2 |
2 | ισχύς: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | Τάση οδηγού: A : 200v B : 380v |
4 | μοντέλο: P : τύπος παλμού; C : τύπος canopen bus ; E : τύπος Ethercat bus |
5 | Ειδικές προδιαγραφές : προσαρμοσμένες |
αριθμός σειράς | Σημασία |
1 | MH : Σειρά σερβοκινητήρα |
2 | Μέγεθος φλάντζας 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | Τεταγμένη κινητήρα A : 200V B : 380V |
4 | ισχύς κινητήρα 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | ταχύτητα του κινητήρα A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | τύπος αισθητήρα A: 17-bit μονοδιάστατος κωδικοποιητής (μαγνητικός) B: 17-bit πολυδιάστατος κωδικοποιητής (μαγνητικός) C: 17bit μονοδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) D: 17-bit πολυδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) E: 23-bit μονοδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) F: 23-bit πολυδιάστατος απόλυτος κωδικοποιητής (φωτοηλεκτρικός) |
⑦ | Τύπος δομής κινητήρα A: Χωρίς φρένο, με σφραγίδα λαδιού και αυλάκι B: Με φρένο, σφραγίδα λαδιού και αυλάκι C: Χωρίς φρένο, με σφραγίδα λαδιού, χωρίς αυλάκι D: Προσαρμοσμένο |
Τρόπος ελέγχου | Θέση (εξωτερική εντολή παλμού), θέση (εσωτερική εντολή θέσης), ταχύτητα, έλεγχος ροπής διπλού τρόπου εναλλαγής (Θέση/ταχύτητα, ταχύτητα/ροπή, θέση/ροπή) | ||
Τρόπος ελέγχου εντολής | Εξωτερική εντολή παλμού /16 σύνολα εσωτερικής μνήμης εντολών | ||
Εξωτερική εντολή Είσοδος παλμού | φόρμα | Θετική και αρνητική ώθηση: κατεύθυνση + παλμός, παλμός ccw + παλμός cw, παλμός διαφοράς φάσης (φάση A+ φάση B) | |
σχήμα κύματος | Γραμμή οδήγησης (+5V), Ανοιχτός συλλέκτης (+5V~+24V) | ||
συχνότητα | Διαφορική λειτουργία μετάδοσης: 500K Λειτουργία μετάδοσης ανοιχτού σετ: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Φρένο LL | Π. | - Ναι. | LL | Φρένο LL | Π. | - Ναι. | ||||||
81 χιλιοστά | 128 χιλιοστά | 80 mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93.5mm | 6.6mm | 3 χιλιοστά | ||||||
σ | lb | tp | σ | lb | tp | ||||||||
19 χιλιοστά | 70 mm | M6×15mm | 19 χιλιοστά | 5 χιλιοστά | 2,5 mm | ||||||||
Η | LZ | γ γ | το | Η | LZ | γ γ | το | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 χιλιοστά | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 χιλιοστά | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23 χιλιοστά | 21,5 χιλιοστά | 6 χιλιοστά | 3 χιλιοστά | 23 χιλιοστά | 21,5 χιλιοστά | 6 χιλιοστά | 3 χιλιοστά |
Ονομαστική ισχύς μηχανής | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Βάση κινητήρα | 80 | 80 | 80 | 80 |
Ικανότητα αδράνειας | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
τάση (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Μέγιστη ροπή (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
ονομαστικό ρεύμα (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Μέγιστο ρεύμα (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Τάση φρένου (V) | Όχι, δεν είναι | 24v | Όχι, δεν είναι | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Φρένο LL | Π. | - Ναι. | Η | LZ | γ γ | το | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130 χιλιοστά | 4-φ9mm | 10 χιλιοστά | 5 χιλιοστά | |||||||
σ | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 χιλιοστά | 95 χιλιοστά | M6×20mm | 31 χιλιοστά | 21,5 χιλιοστά | 6 χιλιοστά | 2,5 mm |
Ονομαστική ισχύς μηχανής | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Βάση κινητήρα | 110 | 110 |
Ικανότητα αδράνειας | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) | 1.5 | 1.5 |
τάση (v) | 220 | 220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Μέγιστη ροπή (N.m) | 17.19 | 17.19 |
ονομαστικό ρεύμα (a) | 6 | 6 |
Μέγιστο ρεύμα (A) | 18 | 18 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) | 2000 | 2000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) | 5000 | 5000 |
Τάση φρένου (V) | Όχι, δεν είναι | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Φρένο LL | Π. | - Ναι. | LL | Φρένο LL | Π. | - Ναι. | |||||||
123 χιλιοστά | 152mm | 130 χιλιοστά | 55 χιλιοστά | 135 χιλιοστά | 164mm | 130 χιλιοστά | 55 χιλιοστά | |||||||
σ | lb | tp | σ | lb | tp | |||||||||
22 χιλιοστά | 110 χιλιοστά | M6×20mm | 22 χιλιοστά | 110 χιλιοστά | M6×20mm | |||||||||
Η | LZ | γ γ | το | Η | LZ | γ γ | το | |||||||
145 χιλιοστά | 4-φ9mm | 14 χιλιοστά | 5 χιλιοστά | 145 χιλιοστά | 4-φ9mm | 14 χιλιοστά | 5 χιλιοστά | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35 χιλιοστά | 24.5mm | 8 χιλιοστά | 4 χιλιοστά | 35 χιλιοστά | 24.5mm | 8 χιλιοστά | 4 χιλιοστά | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Φρένο LL | Π. | - Ναι. | σ | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130 χιλιοστά | 55 χιλιοστά | 22 χιλιοστά | 110 χιλιοστά | M6×20 | ||||||||
Η | LZ | γ γ | το | LK | KH | kw | h | |||||||
145 χιλιοστά | 4-φ9mm | 14 χιλιοστά | 5 χιλιοστά | 35 χιλιοστά | 24.5mm | 8 χιλιοστά | 4 χιλιοστά |
Ονομαστική ισχύς μηχανής | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Βάση κινητήρα | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Ικανότητα αδράνειας | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια | Μεσαία αδράνεια |
Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
τάση (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Ονομαστική ροπή (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Μέγιστη ροπή (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
ονομαστικό ρεύμα (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Μέγιστο ρεύμα (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Ονομαστική ταχύτητα (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Τάση φρένου (V) | Όχι, δεν είναι | 24v | Όχι, δεν είναι | 24v | Όχι, δεν είναι | 24v |