Problembehandlungsmethoden für Servo-Antriebsvorrichtungen

Die Steuerungseinheit, die als Servoantrieb dient, ist eine der wesentlichen Komponenten für die Funktionsweise von Servomotoren in Anwendungen wie Robotern oder Automatisierungssystemen. Wenn in einem Servosystem Produktivitätsprobleme auftreten, sollte der Servo-Treiber schnell analysiert und gelöst werden, um die Stillstandszeiten im gesamten System zu reduzieren. In diesem Artikel beschreiben wir die Schritte zur FehlerbehebungServo-Treiber, insbesondere das Angebot von Jiesheng Electric, einer renommierten Marke in der Branche.

1. Die Probleme mit der Stromversorgung

In den meisten Fällen, in denen sich die servobetriebenen Systeme mit Problemen konfrontiert sehen, wird es immer an einem Mangel an Strom sein. Ein Servo-Treiber benötigt in derselben Hinsicht eine Energiequelle mit einer konstanten Spannung, damit er effektiv funktioniert. Wenn die Stromversorgung unterbrochen ist oder die Stromversorgung selbst unregelmäßig ist, wird die Leistung des betreffenden Systems beeinträchtigt.

- Schritt 1: Beginnen Sie damit, zu überprüfen, dass die Spannungsversorgung wie im Benutzerhandbuch auf der richtigen Seite des Stromtreibers angegeben ist.

- Schritt 2: Überprüfen Sie die Kabel und Steckverbinder und suchen Sie nach fehlenden oder kaputt gegangenen Verbindungsstücken.

- Schritt 3: Verwenden Sie ein Multimeter und überprüfen Sie die Stromversorgung des Systems und stellen Sie sicher, dass es die erforderliche Spannung bietet.

Im Allgemeinen haben die Servo-Treiber von Jiesheng Electric einige der Schutzmaßnahmen vor Stromversorgungsfluktuationsmerkmalen in die Konstruktionen eingebettet. Alle Probleme, die mit der Stromversorgung zusammenhängen und die wenig Volumen haben, aber anhalten, müssen an der Ursache behoben werden.

2. Die Überströmung und Überhitzung

Überströmung und Überhitzung können durch Faktoren wie Lastüberlastungen oder fehlende Belüftung verursacht werden. Die Servo-Treiber von Jiesheng Electric® enthalten als Sicherheitsmerkmal Wärmeschutzschaltkreise, die sich jedoch aktivieren, wenn das System nicht innerhalb der vorgesehenen Parameter betrieben wird.

- Schritt 1: Stellen Sie sicher, daß die Spezifikation der Last innerhalb der Nennleistung des verwendeten Servo-Treibers liegt.

- Schritt 2: Verstopfungen oder Ausfälle von Kühlkomponenten wie Ventilatoren und Kühlkörpern sind zu untersuchen.

- Schritt 3: Beurteilen Sie die Temperatur des Servo-Treibers selbst. Es sollte gleich oder niedriger als der Nennwert sein, d. h. vor weiterer Verwendung abgekühlt werden.

Bei Überstromfehlern ist der Widerstand des Motors zu überprüfen und festzustellen, ob der Motor zu viel Strom abnimmt, was möglicherweise durch schlechte Verbindungen oder interne Störungen im Motor selbst verursacht wird.

3. Die Versuche, Probleme zu erkennen

Der Steuergerät verwendet häufig einen Servo-Treiber mit einer Modbus-RTU-Steuerungsschnittstelle, die aus verschiedenen Kommunikationsprotokollen wie RS-485 und CAN besteht. Auch Probleme mit der Verkabelung oder schlechte Verbindungen können zu Kommunikationsfehlern führen.

- Schritt 1: Überprüfen Sie das Kommunikationskabel und die Anschlüsse auf sichtbare Schäden.

- Schritt 2: Die häufigsten Einstellfehler entstehen durch das Versagen der Einstellung der Parameter der Kommunikationsvorrichtungen, wie z. B. der Baudrate oder der Stoppbits sowohl des Steuerers als auch des Servo-Treibers.

- Schritt 3: Verwenden Sie bei Kommunikationsproblemen Diagnoseinrichtungen oder Software von Jiesheng Electric.

Es ist auch zu beachten, daß EMI zu Kommunikationsproblemen beitragen kann, so daß eine ordnungsgemäße Erdung und Abschirmung des Systems durchgeführt werden sollte, um diese Störungen zu verhindern.

4. Die Prüfung der Encoder- und Rückkopplungssysteme

Die Rückmeldung des Servomotor-Coder ist entscheidend, um sicherzustellen, dass die Position korrekt registriert wird. Ein funktionierender Encoder oder fehlerhafte Encoder-Drähte führen zu einer schlechten Motorbefehlsgenauigkeit und damit zu einer Beeinträchtigung der Systemsteuerung.

- Schritt 1: Suchen Sie nach Schmutz, physischen Schäden oder Fehlausrichtung am Encoder.

- Schritt 2: Verbrauchte Steckverbinder, die zum Anschließen des Kabels zum Encoder verwendet werden, sowie lose Kabel sollten überprüft werden.

- Schritt 3: Die Fehler können auch mit Hilfe der Diagnosesoftware oder der Rückkopplungsindikatoren überprüft werden, und auch der normale Wert der Rückkopplungssignale sollte überprüft werden.

Wenn das Feedback des Encoder beeinträchtigt oder verloren geht, muss der Servo-Treiber möglicherweise neu eingestellt oder kalibriert werden. Es gibt fortschrittliche Diagnosetools von Jiesheng Electric, die die PD-Abstimmung erleichtern können.

5. Die Setzen Sie den Servo-Treiber zurück

In bestimmten Situationen braucht man nur einen Reset, um verschiedene Probleme zu beheben, besonders wenn das System ausfällt oder unerwartet ausgeschaltet wird. Die meisten Jiesheng Electric Servo-Treiber verfügen über eine Reset-Funktion, mit der der Benutzer das System auf die Standard-Einstellungen zurücksetzen kann.

Schritt 1: Schalten Sie das Servosystem komplett ab.

- Schritt 2: Um den Servo-Treiber neu zu programmieren, lesen Sie bitte das Bedienhandbuch.

- Schritt 3: Setzen Sie alle Parameter zurück und führen Sie einfache Tests durch, um sicherzustellen, dass das System wie erwartet funktioniert.

Die Fehlerbehebung von Servo-Treibern beinhaltet eine Reihe von Aktionen zur Überprüfung der Stromversorgung, Anzeichen von Überhitzung oder Kommunikationsfehlern, Encoder und Rückkopplungseinrichtungen und zum Reset unter anderem. Wenn man doch alle Probleme so leicht lösen könnte! Viele Routineprobleme können tatsächlich durch den Besitz einiger gewöhnlicher Werkzeuge gelöst werden, in diesem Fall wurden die Servo-Treiber von Jiesheng Electric für Langlebigkeit und Benutzerfreundlichkeit mit einigen eingebauten Mitteln der Selbstdiagnose entwickelt, so dass der Benutzer nicht zu lange