Seriennummer | Bedeutung |
(1) | Name der Produktfamilie: FT2 |
(2) | Macht: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
(3) | Spannung des Treibers: A : 200 V B : 380 V |
(4) | Modell: P : Impulstyp; C : Typ des offenen Busses ; E : Typ Ethercat-Bus |
(5) | Besondere Spezifikationen : kundenspezifisch |
Seriennummer | Bedeutung |
(1) | MH : Servomotor-Serie |
(2) | Flanschgröße 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | Motorspannung A : 200 V B : 380 V |
(4) | Motorleistung 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
(5) | Motordrehzahl A: 1000 U/min B: 1500 U/min C: 2000 U/min E: 2500 U/min F: 3000 U/min |
(6) | Sensor-Typ A: 17-Bit-Singleturn-Inkrementalgeber (magnetisch) B: 17-Bit-Multiturn-Inkrementalgeber (magnetisch) C: 17-Bit-Singleturn-Absolutwertgeber (photoelektrisch) D: 17-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber (photoelektrisch) E: 23-Bit-Singleturn-Absolutwertgeber (optoelektrisch) F: 23-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber (optoelektrisch) |
(7) | Art der Motorstruktur A: Keine Bremse, mit Wellendichtring und Keilnut B: Mit Bremse, Wellendichtring und Keilnut C: Ohne Bremse, mit Wellendichtring, ohne Keilnut D: Angepasst |
Art der Steuerung | Position (externer Impulsbefehl), Position (interner Positionsbefehl), Drehzahl, Torquepole Dual-Mode-Schaltsteuerung (Position/Drehzahl, Drehzahl/Drehmoment, Position/Drehmoment) | ||
Befehlssteuerungsmodus | Externer Befehl impulse Befehl /16 Sätze interner Cache-Befehle | ||
Externer Befehl Impulseingang | Form | Positiver und negativer Flankentrigger: Richtung + Impuls, CCW-Impuls +CW-Impuls, Phasendifferenzimpuls (Phase A + Phase B) | |
Wellenform | Leitungsantrieb (+5V), offener Kollektor (+5V~+24V) | ||
Frequenz | Differenzialer Übertragungsmodus: 500K Offener Übertragungsmodus: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 mm | 114 mm | 60 mm | 30±0,5 mm | 70 mm | 4-φ5 mm | 6,6 mm | 3 mm | |||||||
S | PFUND | KLOPAPIER | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 mm | 50 mm | M5×15 mm | 18 mm | 16 mm | 5 mm | 2,5 mm |
Bewertung der Maschine | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Motorbasis | 60 | 60 |
Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit |
Nennleistung (KW) | 0.4 | 0.4 |
Spannung (V) | 220 | 220 |
Nenndrehmoment (Nm) | 1.27 | 1.27 |
Maximales Drehmoment (Nm) | 3.81 | 3.81 |
Nennstrom (A) | 2.8 | 2.8 |
Max. Strom (A) | 9.8 | 9.8 |
Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 |
Nenndrehzahl (U/min) | 6000 | 6000 |
Spannung der Bremse (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LL | Bremse LL | LC | LR | ||||||
81 mm | ca. 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | PFUND | KLOPAPIER | S | PFUND | KLOPAPIER | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm |
Bewertung der Maschine | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Motorbasis | 80 | 80 | 80 | 80 |
Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit |
Nennleistung (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spannung (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nenndrehmoment (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximales Drehmoment (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nennstrom (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Max. Strom (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nenndrehzahl (U/min) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Spannung der Bremse (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30±0,5 mm | ca. 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | PFUND | KLOPAPIER | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Bewertung der Maschine | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Motorbasis | 110 | 110 |
Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit |
Nennleistung (KW) | 1.5 | 1.5 |
Spannung (V) | 220 | 220 |
Nenndrehmoment (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Maximales Drehmoment (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Nennstrom (A) | 6 | 6 |
Max. Strom (A) | 18 | 18 |
Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 2000 |
Nenndrehzahl (U/min) | 5000 | 5000 |
Spannung der Bremse (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LL | Bremse LL | LC | LR | |||||||
123 mm | ca. 152 mm | ca. 130 mm | 55 mm | 135 mm | ca. 164 mm | ca. 130 mm | 55 mm | |||||||
S | PFUND | KLOPAPIER | S | PFUND | KLOPAPIER | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
ca. 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | ca. 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | S | PFUND | KLOPAPIER | ||||||||
ca. 159 mm | 188 mm | ca. 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
ca. 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm |
Bewertung der Maschine | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Motorbasis | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit | Mittlere Trägheit |
Nennleistung (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spannung (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nenndrehmoment (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maximales Drehmoment (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nennstrom (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Max. Strom (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nenndrehzahl (U/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nenndrehzahl (U/min) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Spannung der Bremse (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |