Fejlfindingsmetoder for servodrivere

Styreenheden, som er servodriveren, er en af de væsentlige komponenter under servomotorernes funktion i applikationer som robotter eller automatiseringssystemer. Når der opstår en produktivitetsudfordring i et servosystem, bør servodriveren analyseres og løses hurtigt for at tillade reducerede nedetider i det samlede system. I denne artikel beskriver vi trinene til fejlfindingservo drivere, især tilbuddet fra Jiesheng Electric, som er et velrenommeret mærke i branchen. 

1. Problemer med strømforsyningen

I de fleste tilfælde, hvor de servodrevne systemer støder på problemer, vil det altid være mangel på strømforsyning. En servodriver har i samme henseende brug for en strømkilde, der har en konstant spænding for at fungere effektivt. Hvis strømforbindelsen er brudt, eller hvis selve forsyningen er uregelmæssig, vil ydeevnen af det pågældende system blive kompromitteret.

- Trin 1: Start med at kontrollere, at strømforsyningen er som markeret i brugervejledningens korrekte side i powerdriveren. 

- Trin 2: Gå gennem kablerne og stikkene og kontroller, om der mangler eller er ødelagte forbindelsessamlinger.

- Trin 3: Brug et multimeter og kontroller systemets strømforsyning og sørg for, at det giver den nødvendige spænding.

Generelt har Jiesheng Electric servodrivere nogle af beskyttelsesforanstaltningerne mod strømforsyningsudsvingsfunktioner indlejret i designene. Eventuelle problemer, der vedrører strømforsyning, der ser ud til at have lidt volumen, men som er vedvarende, skal rettes helt i oprindelsen.

2. Se efter overstrøm og overophedning

Overstrøm og overophedning kan være forårsaget af faktorer som overbelastning af belastning eller manglende ventilation. Jiesheng Electrics servodrivere inkluderer termiske beskyttelseskredsløb som en sikkerhedsfunktion, selvom disse aktiveres, hvis systemet ikke betjenes inden for dets designede parametre.

- Trin 1: Sørg for, at specifikationen af belastningen ligger inden for den nominelle kapacitet for servodriveren i brug.

- Trin 2: Blokeringer eller svigt af kølekomponenter såsom blæsere og køleplader bør undersøges.

- Trin 3: Vurder temperaturen på selve servodriveren. Den skal være på eller lavere end det nominelle tal, hvilket betyder, at den skal køles ned før yderligere brug.

Hvad angår overstrømsfejl, skal du kontrollere motorens modstand og fastslå, om der er for meget strøm, der trækkes af motoren, muligvis forårsaget af dårlige forbindelser eller interne fejl i selve motoren.

3. Prøv at identificere kommunikationsproblemer

Controlleren anvender ofte en servodriver med en modbus rtu-kontrolgrænseflade sammensat af forskellige kommunikationsprotokoller såsom RS-485 og CAN. Ledningsproblemer eller dårlige forbindelser kan også forårsage kommunikationsfejl.

- Trin 1: Undersøg kommunikationskablet og stikkene for synlige skader.

- Trin 2: De mest almindeligt indstillede fejl opstår ved manglende indstilling af parametrene på kommunikationsenheder såsom baudhastigheden eller stopbitsene på både controlleren og servodriveren.

- Trin 3: Gør brug af diagnoseværktøjer eller software leveret af Jiesheng Electric til eventuelle problemer relateret til kommunikation.

Husk også, at EMI kan bidrage til kommunikationsproblemer, så korrekt jordforbindelse og afskærmning af systemet bør udføres for at forhindre disse forstyrrelser.

4. Undersøgelse af koder og feedbacksystemer

Feedbacken fra servomotorencoderen er afgørende for at sikre, at positionen registreres korrekt. Enhver operativ encoder eller defekte encoderledninger vil resultere i dårlig motorkommandonøjagtighed, og derfor vil systemkontrollen blive kompromitteret.

- Trin 1: Se efter snavs, fysisk skade eller fejljustering på encoderen.

- Trin 2: Slidte stik, der bruges til at forbinde ledningen, der fører til koderen, skal kontrolleres, såvel som løse ledninger.

- Trin 3: Fejlene kan også kontrolleres med diagnosesoftwaren eller feedbackindikatorer, og det normale niveau af feedbacksignalerne skal også kontrolleres.

Hvis feedback fra koderen kompromitteres eller går tabt, kan servodriveren have brug for nulstilling eller kalibrering. Der er avancerede diagnostiske værktøjer fra Jiesheng Electric, der kan lette PD-tuning.

5. Nulstil servodriveren

I visse situationer kræver det kun en nulstilling for at løse forskellige problemer, især når systemet fejler eller slukkes uventet. De fleste Jiesheng Electric servodrivere har en nulstillingsfunktion, der giver brugeren mulighed for at returnere systemet til standardindstillingerne.

- Trin 1: Sluk servosystemet helt.

- Trin 2: For at omprogrammere servodriveren henvises til betjeningsvejledningen.

- Trin 3: Nulstil alle parametre og udfør enkle tests for at sikre, at systemet fungerer som forventet.

Fejlfinding af servodrivere indebærer en række handlinger for at kontrollere strømforsyningen, tegn på overophedning eller kommunikationsfejl, kodere og feedback-enheder og nulstillinger blandt andre. Hvis bare alle problemer kunne håndteres så let! Mange rutineproblemer kan faktisk løses ved at eje et par almindelige værktøjer, i dette tilfælde blev Jiesheng Electrics servodrivere designet til holdbarhed og brugervenlighed med nogle indbyggede midler til selvdiagnosticering, så brugeren ikke behøver at være væk for længe bare for at prøve at løse et problem, der potentielt eksisterer.