Serienummer |
Betydning |
① |
Produktfamilienavn: FT2 |
② |
effekt: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 kW |
③ |
Forbrugerens spænding: A: 200 V B: 380 V |
④ |
Model: P: pulstyp; C: kanopen bus type; E: Ethercat bus type |
5 |
Specifikationer: skræddersyet |
Serienummer |
Betydning |
① |
MH: Servomotorserie |
② |
Flange størrelse 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
③ |
Motorspænding A: 200 V B: 380 V |
④ |
Motoreffekt 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
5 |
motorhastighed A: 1000 omdrejninger B: 1500 omdrejninger C: 2000 omdrejninger E: 2500 omdrejninger F: 3000 omdrejninger |
6 |
sensortype A: 17-bit enkelt-turns incremental encoder (magnetisk) B: 17-bit-multi-turn incremental encoder (magnetisk) C: 17 bit absolut encoder med enkelt omdrejning (fotoelektrisk) D: 17-bit-absolut encoder med flere omdrejninger (fotoelektrisk) E: 23-bit absolut encoder med enkelt omdrejning (fotoelektrisk) F: 23-bit-absolut encoder med flere omdrejninger (fotoelektrisk) |
7 |
Motorkonstruktionstype A: Ingen bremse, med oliesæde og nøglevej B: Med bremse, oliesæde og nøglevej C: Uden bremse, med oliesæde, uden nøglevej D: Tilpasset |
Kontroltilstand |
Position (udvendig pulskommando), position (indvendig positionkommando), hastighed, dobbeltmodus-omskiftningsbetjening med drejningsstang (Position/hastighed, hastighed/moment, position/moment) |
||
Kontroltilstand |
Ekstern kommando puls kommando /16 sæt interne cache kommandoer |
||
Ekstern instruktion Pulseindgang |
formular |
Positiv og negativ kantudløser: retning + puls, ccw puls + cw puls, faseforskel puls (fase A+ fase B) |
|
Bølgeform |
Lænetræning (+5V), åben kollektor (+5V~+24V) |
||
Frekvens |
Transmissionsmodus med differential: 500K Transmissionstilstand i åben tilstand: 200 Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Bremsesystem |
LC |
- Det er jeg. |
LL |
Bremsesystem |
LC |
- Det er jeg. |
||||||
81 mm |
128 mm |
80mm |
35 ± 0,5 mm |
70 mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3 mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6 × 15 mm |
19 mm |
5mm |
2,5 mm |
||||||||
- Det er okay. |
LZ |
LG |
- Det er |
- Det er okay. |
LZ |
LG |
- Det er |
||||||
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3 mm |
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3 mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23 mm |
21,5 mm |
6mm |
3 mm |
23 mm |
21,5 mm |
6mm |
3 mm |
Maskinens klassificering |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Motorens underlag |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Spænding (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Nominel strøm (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Max. strøm ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Nominel hastighed ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominel hastighed ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Bremsespænding ((V) |
Nej |
24V |
Nej |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Bremsesystem |
LC |
- Det er jeg. |
- Det er okay. |
LZ |
LG |
- Det er |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30 ± 0,5 mm |
130mm |
4-φ9 mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19 mm |
95mm |
M6 × 20 mm |
31 mm |
21,5 mm |
6mm |
2,5 mm |
Maskinens klassificering |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Motorens underlag |
110 |
110 |
Inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) |
1.5 |
1.5 |
Spænding (V) |
220 |
220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) |
17.19 |
17.19 |
Nominel strøm (A) |
6 |
6 |
Max. strøm ((A) |
18 |
18 |
Nominel hastighed ((rpm) |
2000 |
2000 |
Nominel hastighed ((rpm) |
5000 |
5000 |
Bremsespænding ((V) |
Nej |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Bremsesystem |
LC |
- Det er jeg. |
LL |
Bremsesystem |
LC |
- Det er jeg. |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130mm |
55 mm |
135mm |
164 mm |
130mm |
55 mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6 × 20 mm |
22mm |
110mm |
M6 × 20 mm |
|||||||||
- Det er okay. |
LZ |
LG |
- Det er |
- Det er okay. |
LZ |
LG |
- Det er |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Bremsesystem |
LC |
- Det er jeg. |
s |
lb |
tp |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55 mm |
22mm |
110mm |
M6 × 20 |
||||||||
- Det er okay. |
LZ |
LG |
- Det er |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
Maskinens klassificering |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Motorens underlag |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Spænding (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Nominel strøm (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Max. strøm ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Nominel hastighed ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Nominel hastighed ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Bremsespænding ((V) |
Nej |
24V |
Nej |
24V |
Nej |
24V |