Serienummer | Betydning |
(1) | Produktfamilienavn: FT2 |
(2) | Magt: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5KW 02D0: 2,0KW 03D0: 3,0KW 07D5: 7,5KW |
(3) | Driver voltage: A : 200v B : 380v |
(4) | model: P : puls type; C: canopen bus type; E : Ethercat bus type |
(5) | Særlige specifikationer: tilpasset |
Serienummer | Betydning |
(1) | MH : Servomotor serie |
(2) | Flange størrelse 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | motor spænding A: 200V B : 380V |
(4) | Motorkraft 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5KW |
(5) | Motorens hastighed A: 1000 rpm B: 1500 rpm C: 2000 rpm E: 2500 rpm F: 3000 rpm |
(6) | Sensor type A: 17-bit inkrementel encoder med en enkelt drejning (magnetisk) B: 17-bit multi-turn inkrementel encoder (magnetisk) C: 17bit single-turn absolut encoder (fotoelektrisk) D: 17-bit multi-turn absolut encoder (fotoelektrisk) E: 23-bit single-turn absolut encoder (fotoelektrisk) F: 23-bit multi-turn absolut encoder (fotoelektrisk) |
(7) | Motorisk struktur type A: Ingen bremse, med olietætning og kilespor B: Med bremse, olietætning og kilespor C: Uden bremse, med olietætning, uden kilespor D: Tilpassede |
Metode til kontrol | Position (ekstern pulskommando), position (intern positionskommando), hastighed, drejningsmomentpol dobbelt tilstandsskift kontrol (Position/hastighed, hastighed/drejningsmoment, position/drejningsmoment) | ||
Kommandokontroltilstand | Ekstern kommando pulskommando /16 sæt intern cache-kommando | ||
Ekstern instruktion Pulsindgang | Formular | Positiv og negativ kantudløser: retning + puls, ccw puls + cw puls, faseforskelspuls (fase A + fase B) | |
Bølgeform | Linjedrev (+5V), åben opsamler (+5V~+24V) | ||
Frekvens | Differentiel transmissionstilstand: 500K åben transmissionstilstand: 200 Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LL | Bremse LL | LC | LR | ||||||
81mm | 128mm | 80mm | 35±0,5 mm | 70mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3mm | ||||||
S | LB | TOILETPAPIR | S | LB | TOILETPAPIR | ||||||||
19mm | 70mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23mm | 21,5 mm | 6mm | 3mm | 23mm | 21,5 mm | 6mm | 3mm |
Vurdering af maskine | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Motorbase | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerti | Medium inerti | Medium inerti | Medium inerti | Medium inerti |
Nominel effekt (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spænding (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominelt drejningsmoment (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksimalt drejningsmoment (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nominel strøm (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maks. Strøm (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominel hastighed (omdr./min.) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominel hastighed (omdr./min.) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Spænding af bremse (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110mm | 30±0,5 mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | LB | TOILETPAPIR | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6×20mm | 31mm | 21,5 mm | 6mm | 2,5 mm |
Vurdering af maskine | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Motorbase | 110 | 110 |
Inerti | Medium inerti | Medium inerti |
Nominel effekt (KW) | 1.5 | 1.5 |
Spænding (V) | 220 | 220 |
Nominelt drejningsmoment (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Maksimalt drejningsmoment (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Nominel strøm (A) | 6 | 6 |
Maks. Strøm (A) | 18 | 18 |
Nominel hastighed (omdr./min.) | 2000 | 2000 |
Nominel hastighed (omdr./min.) | 5000 | 5000 |
Spænding af bremse (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | LL | Bremse LL | LC | LR | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
S | LB | TOILETPAPIR | S | LB | TOILETPAPIR | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Bremse LL | LC | LR | S | LB | TOILETPAPIR | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm |
Vurdering af maskine | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Motorbase | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerti | Medium inerti | Medium inerti | Medium inerti | Medium inerti | Medium inerti | Medium inerti |
Nominel effekt (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spænding (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominelt drejningsmoment (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksimalt drejningsmoment (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nominel strøm (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maks. Strøm (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominel hastighed (omdr./min.) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominel hastighed (omdr./min.) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Spænding af bremse (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |