Serienummer | Betydning |
1 | Produktfamilienavn: FT2 |
2 | effekt: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 kW |
3 | Forbrugerens spænding: A: 200 V B: 380 V |
4 | Modell: P: pulstyp; C: kanopen bus type; E: Ethercat bus type |
5 | Specifikationer: skræddersyet |
Serienummer | Betydning |
1 | MH: Servomotorserie |
2 | Flange størrelse 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
3 | Motorspænding A: 200 V B: 380 V |
4 | motorkraft 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
5 | motorhastighed A: 1000 omdrejninger B: 1500 omdrejninger C: 2000 omdrejninger E: 2500 omdrejninger F: 3000 omdrejninger |
6 | sensortype A: 17-bit enkelt-turns incremental encoder (magnetisk) B: 17-bit-multi-turn incremental encoder (magnetisk) C: 17 bit absolut encoder med enkelt omdrejning (fotoelektrisk) D: 17-bit-absolut encoder med flere omdrejninger (fotoelektrisk) E: 23-bit absolut encoder med enkelt omdrejning (fotoelektrisk) F: 23-bit-absolut encoder med flere omdrejninger (fotoelektrisk) |
7 | Motorkonstruktionstype A: Ingen bremse, med oliesæde og nøglevej B: Med bremse, oliesæde og nøglevej C: Uden bremse, med oliesæde, uden nøglevej D: tilpasset |
Kontroltilstand | Position (udvendig pulskommando), position (indvendig positionkommando), hastighed, dobbeltmodus-omskiftningsbetjening med drejningsstang (Position/hastighed, hastighed/moment, position/moment) | ||
Kontroltilstand | Ekstern kommando puls kommando /16 sæt interne cache kommandoer | ||
Ekstern instruktion Pulseindgang | formular | Positiv og negativ kantudløser: retning + puls, ccw puls + cw puls, faseforskel puls (fase A+ fase B) | |
bølgeform | Lænetræning (+5V), åben kollektor (+5V~+24V) | ||
hyppighed | Transmissionsmodus med differential: 500K Transmissionstilstand i åben tilstand: 200 Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | - Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | |||||||
70 mm | 114 mm | 60 mm | 30 ± 0,5 mm | 70 mm | 4-φ5 mm | 6,6 mm | 3 mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kW | KH | ||||||||
14 mm | 50 mm | M5 × 15 mm | 18 mm | 16 mm | 5 mm | 2,5 mm |
Maskinens klassificering | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Motorens underlag | 60 | 60 |
Inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) | 0.4 | 0.4 |
Spænding ((v) | 220 | 220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) | 1.27 | 1.27 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) | 3.81 | 3.81 |
Nærmestgående strøm ((a) | 2.8 | 2.8 |
Max. strøm ((A) | 9.8 | 9.8 |
Nominel hastighed ((rpm) | 3000 | 3000 |
Nominel hastighed ((rpm) | 6000 | 6000 |
Bremsespænding ((V) | - Nej, ikke | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35 ± 0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
- Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | - Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | ||||||
90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm |
Maskinens klassificering | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Motorens underlag | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spænding ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nærmestgående strøm ((a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Max. strøm ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominel hastighed ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominel hastighed ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Bremsespænding ((V) | - Nej, ikke | 24v | - Nej, ikke | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | - Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30 ± 0,5 mm | 130 mm | 4-φ9 mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6 × 20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Maskinens klassificering | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Motorens underlag | 110 | 110 |
Inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) | 1.5 | 1.5 |
Spænding ((v) | 220 | 220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) | 17.19 | 17.19 |
Nærmestgående strøm ((a) | 6 | 6 |
Max. strøm ((A) | 18 | 18 |
Nominel hastighed ((rpm) | 2000 | 2000 |
Nominel hastighed ((rpm) | 5000 | 5000 |
Bremsespænding ((V) | - Nej, ikke | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6 × 20 mm | 22 mm | 110 mm | M6 × 20 mm | |||||||||
- Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | - Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Bremsesystem | LC | - Det er jeg. | s | lb | tp | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6 × 20 | ||||||||
- Det er okay. | LZ | Lg | - Det er | LK | KH | kW | h | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm |
Maskinens klassificering | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Motorens underlag | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti | Middelstor inerti |
Nominel effekt ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spænding ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nærmest drejningsmoment ((N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksimal drejningsmoment ((N.m.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nærmestgående strøm ((a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Max. strøm ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominel hastighed ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominel hastighed ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Bremsespænding ((V) | - Nej, ikke | 24v | - Nej, ikke | 24v | - Nej, ikke | 24v |