Metody odstraňování problémů s ovladači servopohonů

Řídicí jednotka, kterou je servopohon, je jednou ze základních součástí při fungování servomotorů v aplikacích, jako jsou roboti nebo automatizační systémy. Když se servosystém potýká s jakoukoli výzvou v oblasti produktivity, měl by být servopohon rychle analyzován a vyřešen, aby se zkrátily prostoje v celém systému. V tomto článku popisujeme kroky k řešení potížíservopohony, zejména nabídka od Jiesheng Electric, což je renomovaná značka v oboru. 

1. Problémy s napájením

Ve většině případů, kdy se systémy poháněné servopohonem potýkají s problémy, bude to vždy nedostatek napájení. Servopohon ve stejném ohledu potřebuje zdroj energie, který má stálé napětí, aby mohl efektivně fungovat. Pokud dojde k přerušení napájecího připojení nebo pokud je samotné napájení nepravidelné, bude ohrožen výkon daného systému.

- Krok 1: Začněte tím, že zkontrolujete, zda je napájecí zdroj označen v uživatelské příručce na správné stránce v ovladači napájení. 

- Krok 2: Projděte kabely a konektory a zkontrolujte, zda nechybí nebo nejsou přerušené spojovací spoje.

- Krok 3: použijte multimetr a zkontrolujte napájení systému a ujistěte se, že nabízí požadované napětí.

Obecně platí, že ovladače servopohonů Jiesheng Electric mají v konstrukcích zabudována některá ochranná opatření před funkcemi kolísání napájení. Jakékoli problémy, které se týkají napájení, které se zdají mít malý objem, ale jsou přetrvávající, je třeba vyřešit na samém počátku.

2. Hledejte nadproud a přehřátí

Nadproud a přehřátí mohou být způsobeny faktory, jako je přetížení zátěže nebo nedostatečná ventilace. Servopohony Jiesheng Electric obsahují obvody tepelné ochrany jako bezpečnostní prvek, i když se aktivují, pokud systém není provozován v rámci navržených parametrů.

- Krok 1: Ujistěte se, že specifikace zátěže je v rámci jmenovité kapacity používaného servoovladače.

- Krok 2: Je třeba prozkoumat ucpání nebo selhání chladicích součástí, jako jsou ventilátory a chladiče.

- Krok 3: Posuďte teplotu samotného servopohonu. Měla by být na nebo nižší než jmenovitá hodnota, což znamená, že by měla být před dalším použitím vychlazena.

Pokud jde o chyby nadproudu, zkontrolujte odpor motoru a zjistěte, zda motor neodebírá příliš mnoho proudu způsobeného špatným připojením nebo vnitřními poruchami v samotném motoru.

3. Pokuste se identifikovat problémy s komunikací

Řídicí jednotka často využívá servoovladač s řídicím rozhraním modbus rtu složeným z různých komunikačních protokolů, jako jsou RS-485 a CAN. Problémy s kabeláží nebo špatné připojení mohou také způsobit chyby komunikace.

- Krok 1: Zkontrolujte komunikační kabel a konektory, zda nejsou viditelně poškozené.

- Krok 2: Nejčastěji nastavované chyby vznikají při nenastavení parametrů na komunikačních zařízeních, jako je přenosová rychlost nebo stop bity na ovladači i servoovladači.

- Krok 3: Pro jakékoli problémy související s komunikací použijte diagnostické nástroje nebo software dodaný společností Jiesheng Electric.

Mějte také na paměti, že EMI může přispívat k problémům s komunikací, takže by mělo být provedeno správné uzemnění a stínění systému, aby se těmto poruchám zabránilo.

4. Zkouška enkodérů a zpětnovazebních systémů

Zpětná vazba odvozená z kodéru servomotoru je rozhodující pro zajištění správné registrace polohy. Jakýkoli funkční kodér nebo vadné vodiče kodéru budou mít za následek špatnou přesnost povelů motoru, a proto bude ohroženo ovládání systému.

- Krok 1: Hledejte nečistoty, fyzické poškození nebo nesouosost na kodéru.

- Krok 2: Je třeba zkontrolovat opotřebované konektory, které se používají ke spojení vodiče vedoucího k kodéru, a také uvolněné vodiče.

- Krok 3: Chyby lze také zkontrolovat pomocí diagnostického softwaru nebo indikátorů zpětné vazby a měla by být také zkontrolována normální úroveň signálů zpětné vazby.

Pokud je zpětná vazba z kodéru ohrožena nebo ztracena, může být nutné ovladač servopohonu resetovat nebo kalibrovat. Společnost Jiesheng Electric nabízí pokročilé diagnostické nástroje, které mohou usnadnit ladění PD.

5. Resetujte ovladač serva

V určitých situacích trvá reset pouze k vyřešení různých problémů, zejména když systém selže nebo je neočekávaně vypnut. Většina servopohonů Jiesheng Electric je vybavena funkcí resetování, která uživateli umožňuje vrátit systém do výchozího nastavení.

- Krok 1: Úplně vypněte servosystém.

- Krok 2: Chcete-li přeprogramovat ovladač serva, nahlédněte do provozní příručky.

- Krok 3: Resetujte všechny parametry a proveďte jednoduché testy, abyste se ujistili, že systém funguje podle očekávání.

Odstraňování problémů s ovladači servopohonů zahrnuje mimo jiné řadu akcí ke kontrole napájení, známek přehřátí nebo poruch komunikace, kodérů a zpětnovazebních zařízení a resetů. Kéž by se všechny problémy daly tak snadno vyřešit! Mnoho rutinních problémů lze ve skutečnosti vyřešit vlastnictvím několika běžných nástrojů, v tomto případě servoovladače Jiesheng Electric byly navrženy pro odolnost a snadné použití s některými vestavěnými prostředky pro autodiagnostiku, aby uživatel nemusel být příliš dlouho vypnutý, jen se snaží vyřešit problém, který potenciálně existuje.