Metody řešení problémů s servopohonu

Řidičová jednotka, tj. servomotor, je jednou z základních součástí při fungování servomotorů v aplikacích jako jsou roboty nebo automatizační systémy. Pokud se v servosystému vyskytne problém s produktivitou, měl by být servořídil rychle analyzován a vyřešen, aby se umožnilo snížení doby výpadků v celém systému. V tomto článku popisujeme kroky k řešení problémůServo ovladače, zejména nabídka od firmy Jiesheng Electric, která je renomovanou značkou v této oblasti.

1. Problémy s dodávkou energie

Ve většině případů, kdy se servo-přívodové systémy setkávají s problémy, bude to vždy nedostatek napájení. Servo ovladač v tomtéž ohledu potřebuje zdroj napájení, který má stabilní napětí, aby mohl účinně pracovat. Pokud je přerušeno napájení nebo je napájení nepravidelné, bude zhoršen výkon daného systému.

- Krok 1: Začněte kontrolou, zda je napájecí zdroj správný, jak je označeno v uživatelském manuálu na správné stránce v ovladači napájení.

- Krok 2: Projděte kabely a konektory a zkontrolujte, zda chybí nebo nejsou rozbité spojovací spoje.

- Krok 3: použijte multimetr a zkontrolujte napájení systému a ujistěte se, že nabízí požadované napětí.

Jelikož je to možné, je třeba se domnívat, že je to možné pouze v případě, že je to možné. Všechny problémy, které se týkají dodávky energie, které se zdají mít malý objem, ale jsou přetrvávající, potřebují opravit na samotném původu.

2. Věříme, že Hledejte přehřátí a přehřátí

Přehřátí a přehřátí může být způsobeno faktory, jako je přetížení nebo nedostatek větrání. Servo ovladače Jiesheng Electric obsahují jako bezpečnostní prvek okruhy tepelné ochrany, které se však aktivují, pokud systém není provozován v rámci jeho navržených parametrů.

- Krok 1: Ujistěte se, že specifikace zatížení je v rámci jmenovitého výkonu používaného servořídiče.

- Krok 2: Je třeba zkoumat zablokování nebo selhání chladicích komponent, jako jsou ventilátory a odvodňovače.

- Krok 3: Zhodnoťte teplotu samotného servořídla. Mělo by být stejné nebo nižší než jmenovitá hodnota, což znamená, že by mělo být před dalším použitím ochlazeno.

Pokud jde o chyby přetížení, zkontrolujte odpor motoru a zjistěte, zda je příliš velký proud čerpaný motorem, který může být způsoben špatnými připojenými zařízeními nebo vnitřními poruchami samotného motoru.

3. Věříme, že Snažte se zjistit, jaké problémy máte s komunikací

Řidič často používá servo ovladač s modbusovým ovládacím rozhraním rtu složeným z různých komunikačních protokolů, jako jsou RS-485 a CAN. Problémy s kabelovkou nebo špatné připojení mohou také způsobit chyby komunikace.

- Krok 1: Zkontrolujte komunikační kabel a konektory na viditelné poškození.

- Krok 2: Nejčastěji dochází k chybám nastavení, pokud nejsou nastaveny parametry komunikačních zařízení, jako je baudová rychlost nebo stopové bity na ovladači i servo ovladači.

- Krok 3: Pro případné problémy s komunikací využijte diagnostické nástroje nebo software dodávaný Jiesheng Electric.

Mějte také na paměti, že EMI může přispívat k problémům s komunikací, takže je třeba provést správné uzemnění a zajištění systému, aby se zabránilo těmto poruchám.

4. Vydržte. Zkoumání kódovacích a zpětných vazbových systémů

Zpětná vazba odvozená od kódovače servomotoru je rozhodující pro zajištění správného zaznamenání polohy. Jakýkoli nefunkční kódovač nebo vadné kódující dráty způsobí špatnou přesnost motorického příkazu, a proto bude systémová kontrola ohrožena.

- Krok 1: Hledejte nečistotu, fyzické poškození nebo špatné zarovnání na kódovači.

- Krok 2: Zkontrolujte opotřebované konektory, které se používají k připojení drátu vedoucího k kódovači, a také volné dráty.

- Krok 3: Chyby mohou být také zkontrolovány pomocí diagnostického softwaru nebo zpětných signálu a musí být také zkontrolována normální úroveň zpětných signálu.

Pokud je zpětná vazba od kódovače narušena nebo ztracena, může být servo ovladač potřebný k resetu nebo kalibraci. Jiesheng Electric má pokročilé diagnostické nástroje, které mohou usnadnit nastavení PD.

5. Zresetovat servo ovladač

V některých situacích stačí resetovat, aby se vyřešili různé problémy, zvláště když systém selže nebo se nečekaně vypne. Většina servo ovladačů Jiesheng Electric má funkci resetu, která uživateli umožňuje vrátit systém ke standardním nastavením.

- Krok 1: Zcela vypněte servosystém.

- Krok 2: Pro přeprogramování servo ovladače, prosím, přečtěte si provozní příručku.

- Krok 3: Zresetujte všechny parametry a provedete jednoduché testy, abyste zajistili, že systém funguje podle očekávání.

Řešení problémů s servo ovladači zahrnuje řadu akcí k kontrole napájení, známky přehřátí nebo komunikačních chyb, kódovacích a zpětných vazbových zařízení a obnovení mimo jiné. Kdyby se tak snadno vyřešily všechny problémy! Mnoho běžných problémů lze ve skutečnosti vyřešit vlastnictvím několika běžných nástrojů, v tomto případě byly servo ovladače Jiesheng Electric navrženy pro trvanlivost a snadné použití s některými vestavěnými prostředky pro sebediagnostiku, takže uživatel nemusí být příliš dlouho vypnutý,