Mètodes de resolució de problemes per a controladors de servomecanismes

La unitat de control, que és el servoconductor, és un dels components essencials durant el funcionament dels servomotors en aplicacions com robots o sistemes d'automatització. Quan es troba qualsevol problema de productivitat en un servosistema, el servo driver ha de ser analitzat i resolt ràpidament per permetre reduir els temps d'atur en el sistema en general. En aquest article, descrivim els passos per resoldre problemesServo conductors, en particular, l'oferta de Jiesheng Electric que és una marca reconeguda en l'indústria.

1.- El seu nom. Problemes d'alimentació

En la majoria dels casos dels sistemes servo-conduïts que pateixen problemes, sempre serà falta d'alimentació. Un servo driver en el mateix sentit, necessita una font d'energia que té un voltatge constant per a que funcioni eficaçment. Si la connexió d'energia està trencada, o si l'alimentació en si és erràtica, llavors el rendiment del sistema en qüestió es comprometrà.

- Passa 1: Comença comprovant que l'aportació d'energia estigui com s'indica al manual d'usuari a la pàgina correcta del controlador d'energia.

Pas 2: Revisar els cables i connectors i comprovar si hi ha alguna unió que no s'hagi fet.

Pas 3: utilitzeu un multimètre i comproveu l'alimentació del sistema i assegureu-vos que ofereix la tensió requerida.

En general, els servoconductors Jiesheng Electric tenen algunes de les mesures de protecció de les característiques de fluctuació de l'alimentació incrustades en els dissenys. Qualsevol problema relacionat amb l'alimentació que sembla tenir un petit volum però que persisteix necessita una fixació a l'origen.

2. Busca sobrecorrents i sobreescalfament

El sobrecorrent i el sobreescalfament poden ser causats per factors com les sobrecargas de càrrega o la manca de ventilació. Els servoconductors de Jiesheng Electric inclouen circuits de protecció tèrmica com a característica de seguretat, encara que aquests s'activen si el sistema no funciona dins dels seus paràmetres dissenyats.

- Pas 1: Assegureu-vos que la especificació de la càrrega està dins de la capacitat nominal del servoconductor en ús.

- Pas 2: s'hauran d'investigar els bloquejos o fallades dels components de refrigeració com els ventiladors i els dissipators.

Pas 3: avaluar la temperatura del servo driver mateix. Ha de ser igual o inferior a la quantitat nominal, el que significa que ha de ser refredat abans de continuar utilitzant.

Pel que fa als errors de sobrecorrent, comproveu la resistència del motor i estableix si hi ha massa corrent absorbit pel motor causat possiblement per connexions dolentes o errors interns dins del propi motor.

3. Intenta identificar els problemes de comunicació

El controlador utilitza sovint un servo driver amb una interfície de control modbus rtu composta per diferents protocols de comunicació com RS-485 i CAN. Els problemes de cableig o les connexions dolentes també poden causar errors de comunicació.

Pas 1: inspeccioneu el cable de comunicació i els connectors per detectar danys visibles.

- Pas 2: Els errors de configuració més comuns provenen de la falta de configuració dels paràmetres dels dispositius de comunicació, com ara la taxa de baud o els bits d'atur tant del controlador com del servoconductor.

Pas 3: Utilitzeu eines de diagnòstic o programari subministrats per Jiesheng Electric per a qualsevol problema relacionat amb la comunicació.

També tingueu en compte que l'IME pot contribuir a problemes de comunicació, per la qual cosa s'ha de fer una adequada posada a terra i blindage del sistema per prevenir aquestes perturbacions.

4. Examen dels sistemes d'encoderament i retroalimentació

La retroalimentació derivada de l'encoder del servomotor és crucial per assegurar que la posició s'enregistre correctament. Qualsevol codificador operatiu o cables de codificador defectuosos resultarà en una precisió de comandament de motor pobre per tant el control del sistema serà compromès.

Pas 1: Busqueu por, dany físic o desalinhament en l'encoder.

- Pas 2: Cal comprovar els connectors esgotats que s'utilitzen per acoblar el cable que condueix a l'encoder, així com els cables lliures.

- Pas 3: Els errors també es poden comprovar amb el programari de diagnòstic o els indicadors de retroalimentació i també s'ha de comprovar el nivell normal dels senyals de retroalimentació.

Si la retroalimentació de l'encoder està comprometuda o perduda, llavors el servo driver pot ser necessari resetar o calibrar. Hi ha eines de diagnòstic avançades de Jiesheng Electric que poden facilitar la sintonia de la PD.

5. Reinicia el controlador de Servo

En certes situacions, només cal un reset per solucionar diferents problemes, especialment quan el sistema falla o s'apagui inesperadament. La majoria de servo drivers Jiesheng Electric tenen una funció de reset que permet a l'usuari tornar el sistema a la configuració per defecte.

Pas 1: apaguem el servo-sistema completament.

Pas 2: Per reprogramar el servo driver, consulteu el manual d'operacions.

Pas 3: Reinicieu tots els paràmetres i realitzeu proves simples per assegurar-vos que el sistema funciona com s'espera.

La resolució de problemes dels servo drivers implica una sèrie d'accions per verificar l'alimentació, els signes de sobreescalfament o errors de comunicació, codificadors i dispositius de retroalimentació i reinici entre d'altres. Si tots els problemes es poguessin resoldre amb aquesta facilitat! Molts problemes de rutina poden ser resolt amb unes quantes eines comuns, en aquest cas els servo drivers de Jiesheng Electric van ser dissenyats per a la durabilitat i facilitat d'ús amb alguns mitjans integrats d'autodiagnòstic perquè l'usuari no hagi de estar fora massa temps només intentant solucionar un problema que pot existir