Mètodes de resolució de problemes per a servocontroladors

La unitat de control, que és el servocontrolador, és un dels components essencials durant el funcionament dels servomotors en aplicacions com robots o sistemes d'automatització. Quan s'enfronta a qualsevol repte de productivitat en un servosistema, el servocontrolador s'ha d'analitzar i resoldre ràpidament per permetre reduir els temps d'inactivitat en el sistema general. En aquest article, descrivim els passos per solucionar problemesservocontroladors, en particular, l'oferta de Jiesheng Electric, que és una marca de renom en la indústria. 

1. Problemes d'alimentació

En la majoria dels casos de problemes dels sistemes servoaccionats, sempre serà la manca d'alimentació. Un servocontrolador en el mateix sentit, necessita una font d'alimentació que tingui una tensió constant perquè funcioni eficaçment. Si es trenca la connexió elèctrica o si el subministrament en si és erràtic, el rendiment del sistema en qüestió es veurà compromès.

- Pas 1: Comenceu comprovant que la font d'alimentació estigui marcada a la pàgina correcta del manual d'usuari del controlador d'alimentació. 

- Pas 2: Reviseu els cables i connectors i comproveu si falten juntes de connexió o es trenquen.

- Pas 3: utilitzeu un multímetre i comproveu la font d'alimentació del sistema i assegureu-vos que ofereix la tensió necessària.

En general, els servocontroladors de Jiesheng Electric tenen algunes de les mesures de protecció contra les característiques de fluctuació de la font d'alimentació incrustades en els dissenys. Qualsevol problema relacionat amb l'alimentació que sembla tenir poc volum però és persistent necessita una solució en l'origen.

2. Busqueu sobrecorrent i sobreescalfament

La sobreintensitat i el sobreescalfament poden ser causats per factors com ara sobrecàrregues de càrrega o falta de ventilació. Els servocontroladors de Jiesheng Electric inclouen circuits de protecció tèrmica com a característica de seguretat, tot i que s'activaran si el sistema no funciona dins dels paràmetres dissenyats.

- Pas 1: Assegureu-vos que l'especificació de la càrrega estigui dins de la capacitat nominal del servocontrolador en ús.

- Pas 2: S'han d'investigar bloquejos o fallades dels components de refrigeració com ventiladors i dissipadors de calor.

- Pas 3: Avalueu la temperatura del propi servocontrolador. Ha de ser igual o inferior a la xifra nominal, el que significa que s'ha de refredar abans d'utilitzar-lo.

Pel que fa als errors de sobrecorrent, comproveu la resistència del motor i establiu si hi ha massa corrent consumit pel motor possiblement per males connexions o fallades internes dins del propi motor.

3. Intenta identificar problemes de comunicació

El controlador utilitza freqüentment un servocontrolador amb una interfície de control modbus rtu composta per diferents protocols de comunicació com RS-485 i CAN. Els problemes de cablejat o les males connexions també poden causar errors de comunicació.

- Pas 1: inspeccioneu el cable de comunicació i els connectors per detectar danys visibles.

- Pas 2: Els errors més comunament establerts sorgeixen de la fallada en establir els paràmetres en dispositius de comunicació, com ara la velocitat de transmissió o els bits d'aturada tant en el controlador com en el servocontrolador.

- Pas 3: Feu ús d'eines de diagnòstic o programari subministrats per Jiesheng Electric per a qualsevol problema relacionat amb la comunicació.

També tingueu en compte que EMI pot contribuir a problemes de comunicació, per la qual cosa s'ha de fer una connexió a terra i un blindatge adequats del sistema per evitar aquestes pertorbacions.

4. Examen de codificadors i sistemes de retroalimentació

La retroalimentació derivada del codificador del servomotor és crucial per garantir que la posició es registri correctament. Qualsevol codificador operatiu o cables de codificador defectuosos donarà lloc a una mala precisió del comandament del motor, per tant, el control del sistema es veurà compromès.

- Pas 1: Busqueu brutícia, danys físics o desalineació al codificador.

- Pas 2: S'han de comprovar els connectors desgastats que s'utilitzen per acoblar el cable que condueix al codificador, així com els cables solts.

- Pas 3: Els errors també es poden comprovar amb el programari de diagnòstic o els indicadors de retroalimentació i també s'ha de comprovar el nivell normal dels senyals de retroalimentació.

Si la retroalimentació del codificador es veu compromesa o es perd, és possible que el servocontrolador necessiti reiniciar-lo o calibrar-lo. Hi ha eines de diagnòstic avançades de Jiesheng Electric que poden facilitar l'ajust de PD.

5. Restableix el servocontrolador

En determinades situacions, només es necessita un restabliment per solucionar diferents problemes, especialment quan el sistema falla o s'apaga inesperadament. La majoria dels servocontroladors Jiesheng Electric disposen d'una funció de restabliment que permet a l'usuari tornar el sistema a la configuració predeterminada.

- Pas 1: apagueu completament el servosistema.

- Pas 2: Per reprogramar el servocontrolador, consulteu el manual d'operacions.

- Pas 3: Restableix tots els paràmetres i realitza proves senzilles per assegurar-te que el sistema funciona com s'esperava.

La resolució de problemes de servocontroladors comporta una sèrie d'accions per comprovar la font d'alimentació, signes de sobreescalfament o fallades de comunicació, codificadors i dispositius de retroalimentació, i reinicis, entre d'altres. Si tots els problemes es poguessin tractar tan fàcilment! De fet, molts problemes rutinaris es poden resoldre posseint algunes eines comunes, en aquest cas els servocontroladors de Jiesheng Electric van ser dissenyats per a la durabilitat i la facilitat d'ús amb alguns mitjans integrats d'autodiagnòstic perquè l'usuari no hagi d'estar massa temps intentant solucionar un problema que existeix potencialment.