El servomotor és una solució d'alimentació precisa i fiable

Moltes aplicacions industrials, robòtiques i d'automatització requereixen l'ús d'un servomotor. Es considera un component crític que es pot utilitzar en diversos sectors industrials.

Composició i principi de funcionament

Normalment, unservomotorconsta de tres components: motor de corrent continu, sensor (codificador), controlador. El motor provoca la rotació mentre el codificador mesura la posició i la velocitat del seu eix. D'altra banda, basant-se en els senyals d'entrada d'un sistema de control, el controlador compara les dades de posició desitjades amb les mesures reals del codificador sobre velocitat o parell, etc., per controlar els patrons de moviment dels servos.

Tipus de servomotors

Hi ha diversos tipus de servomotors dissenyats per a diferents aplicacions. Per exemple, els servomotors de corrent altern s'utilitzen sovint en grans entorns industrials perquè tenen un parell elevat i velocitats ràpides. No obstant això, els servomotors de corrent continu serien més aplicables a operacions a menor escala com la robòtica o la maquinària de precisió. Per a un posicionament molt precís, encara que no es classifiquin com a servos, també s'utilitzen habitualment motors pas a pas.

Avantatges dels servomotors

Els avantatges d'utilitzar un servomotor en lloc dels motors elèctrics tradicionals són nombrosos. Com que utilitzen sistemes de control de bucle tancat que proporcionen la seva precisió i repetibilitat, aquests dispositius es poden col·locar amb molta precisió. A més, aquest tipus de motors ofereixen una excel·lent capacitat tant per a la regulació de la velocitat com per al control del parell que permet aconseguir períodes d'acceleració o desacceleració graduals sense sacsejades. A més d'aquest fet, tenen un disseny d'estalvi energètic que garanteix la conversió a nivells mínims de pèrdues d'electricitat en forces mecàniques.

Aplicacions dels servomotors

En un gran nombre d'indústries de tot el món on s'ha adoptat l'automatització. Aquest tipus de motors s'han convertit en equips rellevants per a les línies de producció entre moltes altres coses. Aquestes màquines s'utilitzen àmpliament en la fabricació on inclouen equips CNC i maquinària d'embalatge, tot i que val la pena assenyalar que alguns sistemes depenen d'elles de manera significativa, tot i que no necessàriament significa que tots els robots s'ocupin d'elles. A més, els equips mèdics, inclosa la robòtica i altres indústries que utilitzen màquines en les seves operacions, no poden prescindir dels servomotors.

En conclusió, el servomotor és un motor altament especialitzat i precís que proporciona un control precís de la posició, la velocitat i el parell. Es pot utilitzar en una àmplia gamma de sectors industrials com la robòtica o l'automatització on la precisió és essencial. El futur del control de moviment precís continuarà estant influït pels avenços tecnològics associats a aquests dispositius.