Número de sèrie | Significat |
(1) | Nom de la família del producte: FT2 |
(2) | Poder: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750 W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 KW |
(3) | Tensió del controlador: A : 200v B : 380v |
(4) | model: P : tipus de pols; C : tipus d'autobús canopen ; E : Tipus de bus Ethercat |
(5) | Especificacions especials : personalitzades |
Número de sèrie | Significat |
(1) | MH : Sèrie de servomotors |
(2) | Mida de la brida 40: 40 MM 60: 60 MM 80: 80 MM 110: 110 MM 130: 130 MM 180: 180 MM |
(3) | tensió del motor A : 200V B : 380V |
(4) | Potència del motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 KW |
(5) | Velocitat del motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | Tipus de sensor A: Codificador incremental d'un sol gir de 17 bits (magnètic) B: codificador incremental multivolta de 17 bits (magnètic) C: Codificador absolut d'un sol gir de 17 bits (fotoelèctric) D: Codificador absolut multivolta de 17 bits (fotoelèctric) E: Codificador absolut d'un sol gir de 23 bits (fotoelèctric) F: Codificador absolut multivolta de 23 bits (fotoelèctric) |
(7) | Tipus d'estructura del motor A: Sense fre, amb segell d'oli i clau B: Amb fre, segell d'oli i clau C: Sense fre, amb segell d'oli, sense clau D: Personalitzat |
Mode de control | Posició (comandament de pols extern), posició (comandament de posició interna), velocitat, control de commutació de mode dual de torquepole (Posició / velocitat, velocitat / parell, posició / parell) | ||
Mode de control d'ordres | Ordre de pols d'ordre externa /16 conjunts d'ordres de memòria cau interna | ||
Instrucció externa Entrada de polsos | Formulari | Disparador de vora positiva i negativa: direcció + pols, pols ccw + pols cw, pols de diferència de fase (fase A + fase B) | |
Ona | Unitat de línia (+5V), col·lector obert (+5V~+24V) | ||
Freqüència | Mode de transmissió diferencial: 500K mode de transmissió obert: 200 Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Fre LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 milímetres | 114 milímetres | 60 milímetres | 30±0,5 mm | 70 milímetres | 4-φ5mm | 6,6 milímetres | 3 milímetres | |||||||
S | LLIURES | Paper higiènic | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 milímetres | 50 milímetres | M5×15mm | 18 milímetres | 16 milímetres | 5 milímetres | 2,5 mm |
Valoració de la màquina | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Base del motor | 60 | 60 |
Inèrcia | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana |
Potència nominal (KW) | 0.4 | 0.4 |
Tensió (V) | 220 | 220 |
Parell nominal (NM) | 1.27 | 1.27 |
Parell màxim (NM) | 3.81 | 3.81 |
Corrent nominal (A) | 2.8 | 2.8 |
Corrent màxim (A) | 9.8 | 9.8 |
Velocitat nominal (rpm) | 3000 | 3000 |
Velocitat nominal (rpm) | 6000 | 6000 |
Tensió del fre (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Fre LL | LC | LR | LL | Fre LL | LC | LR | ||||||
81 milímetres | 128 milímetres | 80 milímetres | 35±0,5 mm | 70 milímetres | 93,5 milímetres | 6,6 milímetres | 3 milímetres | ||||||
S | LLIURES | Paper higiènic | S | LLIURES | Paper higiènic | ||||||||
19 milímetres | 70 milímetres | M6×15 milímetres | 19 milímetres | 5 milímetres | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 milímetres | 4-φ6mm | 8,2 milímetres | 3 milímetres | 90 milímetres | 4-φ6mm | 8,2 milímetres | 3 milímetres | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 milímetres | 21,5 milímetres | 6 milímetres | 3 milímetres | 23 milímetres | 21,5 milímetres | 6 milímetres | 3 milímetres |
Valoració de la màquina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base del motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inèrcia | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana |
Potència nominal (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tensió (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Parell nominal (NM) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Parell màxim (NM) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corrent nominal (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corrent màxim (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocitat nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocitat nominal (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensió del fre (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Fre LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 milímetres | 157,5 milímetres | 39110 milímetres | 30±0,5 mm | 130 milímetres | 4-φ9mm | 10 milímetres | 5 milímetres | |||||||
S | LLIURES | Paper higiènic | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 milímetres | 95 milímetres | M6×20 mm | 31 milímetres | 21,5 milímetres | 6 milímetres | 2,5 mm |
Valoració de la màquina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base del motor | 110 | 110 |
Inèrcia | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana |
Potència nominal (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tensió (V) | 220 | 220 |
Parell nominal (NM) | 5.73 | 5.73 |
Parell màxim (NM) | 17.19 | 17.19 |
Corrent nominal (A) | 6 | 6 |
Corrent màxim (A) | 18 | 18 |
Velocitat nominal (rpm) | 2000 | 2000 |
Velocitat nominal (rpm) | 5000 | 5000 |
Tensió del fre (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Fre LL | LC | LR | LL | Fre LL | LC | LR | |||||||
123 milímetres | 152 milímetres | 130 milímetres | 55 milímetres | 135 milímetres | 164 milímetres | 130 milímetres | 55 milímetres | |||||||
S | LLIURES | Paper higiènic | S | LLIURES | Paper higiènic | |||||||||
22 milímetres | 110 milímetres | M6×20 mm | 22 milímetres | 110 milímetres | M6×20 mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 milímetres | 4-φ9mm | 14 milímetres | 5 milímetres | 145 milímetres | 4-φ9mm | 14 milímetres | 5 milímetres | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 milímetres | 24,5 milímetres | 8 milímetres | 4 mm | 35 milímetres | 24,5 milímetres | 8 milímetres | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Fre LL | LC | LR | S | LLIURES | Paper higiènic | ||||||||
159 milímetres | 188 milímetres | 130 milímetres | 55 milímetres | 22 milímetres | 110 milímetres | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 milímetres | 4-φ9mm | 14 milímetres | 5 milímetres | 35 milímetres | 24,5 milímetres | 8 milímetres | 4 mm |
Valoració de la màquina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base del motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inèrcia | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana | Inèrcia mitjana |
Potència nominal (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tensió (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Parell nominal (NM) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Parell màxim (NM) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corrent nominal (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corrent màxim (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocitat nominal (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocitat nominal (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensió del fre (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |