Número de sèrie |
Significat |
1 |
Nom de la família del producte: FT2 |
2 |
Potència: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2.0KW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
3 |
Voltatge del conductor: A: 200V B: 380V |
4 |
Model: P: tipus de pulsar; C: tipus de bus canopen; E: tipus de bus Ethercat |
5 |
Especificacions especials: personalitzades |
Número de sèrie |
Significat |
1 |
MH: Servo motor sèrie |
2 |
Dimensió de la brisa 40 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 |
Voltatge del motor A: 200V B: 380V |
4 |
Potència del motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 kW |
5 |
Velocitat del motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 |
tipus de sensor A: codificador incremental de 17 bits de gir únic (magnetic) B: codificador incremental de 17 bits de múltiples girs (magnetic) C: codificador absolut de 17 bits de gir únic (fotoelèctric) D: codificador absolut de 17 bits amb múltiples girs (fotoelèctric) E: codificador absolut de 23 bits de gir únic (fotoelèctric) F: codificador absolut de 23 bits de múltiples girs (fotoelèctric) |
7 |
Tipus de estructures del motor A: sense frens, amb segell d'oli i llavet B: amb frens, segell d'oli i llavet C: sense frens, amb segell d'oli, sense llavet D: Personalitzat |
Modo de control |
La posició (comanda de pols extern), la posició (comanda de posició interna), la velocitat, el control de commutació de doble mode del parell (Posició/velocitat, velocitat/couple, posició/couple) |
||
Modo de control de comandament |
Comanda d'impuls de comandament extern /16 conjunts de comandament de memòria caché interna |
||
Instrucció externa Entrada de pulsos |
Formulari |
Dispositiu d'impuls de banda positiva i negativa: direcció + impulse, impulse ccw + pulse cw, impulse de diferència de fase (fase A+ fase B) |
|
Forma d'ona |
Dispositiu de línia (+5V), col·lector obert (+5V~+24V) |
||
Freqüència |
Modo de transmissió diferencial: 500K Modo de transmissió obert: 200 Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
||||||
81 mm |
128 mm |
80 mm |
35±0,5 mm |
70 mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3 mm |
||||||
S |
LB |
TP |
S |
LB |
TP |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6 × 15 mm |
19 mm |
5 mm |
2,5 mm |
||||||||
LA |
Zona de desembarcament |
LG |
LE |
LA |
Zona de desembarcament |
LG |
LE |
||||||
90 mm |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3 mm |
90 mm |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3 mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23 mm |
21,5 mm |
6 mm |
3 mm |
23 mm |
21,5 mm |
6 mm |
3 mm |
Classificació de la màquina |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Base del motor |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercia |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Potència nominal (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Tensió (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Torque nominal (N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Torque màxim (N.m.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Corrent ratat (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Corrent màxim ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Velocitat nominal (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Velocitat nominal (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Voltatge del frenaje ((V) |
No |
24V |
No |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
LA |
Zona de desembarcament |
LG |
LE |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30±0,5 mm |
130 mm |
4-φ9mm |
10 mm |
5 mm |
|||||||
S |
LB |
TP |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19 mm |
95 mm |
M6×20mm |
31 mm |
21,5 mm |
6 mm |
2,5 mm |
Classificació de la màquina |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Base del motor |
110 |
110 |
Inercia |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Potència nominal (KW) |
1.5 |
1.5 |
Tensió (V) |
220 |
220 |
Torque nominal (N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Torque màxim (N.m.) |
17.19 |
17.19 |
Corrent ratat (A) |
6 |
6 |
Corrent màxim ((A) |
18 |
18 |
Velocitat nominal (rpm) |
2000 |
2000 |
Velocitat nominal (rpm) |
5000 |
5000 |
Voltatge del frenaje ((V) |
No |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130 mm |
55 mm |
135 mm |
164 mm |
130 mm |
55 mm |
|||||||
S |
LB |
TP |
S |
LB |
TP |
|||||||||
22 mm |
110 mm |
M6×20mm |
22 mm |
110 mm |
M6×20mm |
|||||||||
LA |
Zona de desembarcament |
LG |
LE |
LA |
Zona de desembarcament |
LG |
LE |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5 mm |
145 mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5 mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35 mm |
24,5 mm |
8mm |
4 mm |
35 mm |
24,5 mm |
8mm |
4 mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
S |
LB |
TP |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130 mm |
55 mm |
22 mm |
110 mm |
M6×20 |
||||||||
LA |
Zona de desembarcament |
LG |
LE |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5 mm |
35 mm |
24,5 mm |
8mm |
4 mm |
Classificació de la màquina |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Base del motor |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercia |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Inercia mitjana |
Potència nominal (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Tensió (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Torque nominal (N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Torque màxim (N.m.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Corrent ratat (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Corrent màxim ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Velocitat nominal (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Velocitat nominal (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Voltatge del frenaje ((V) |
No |
24V |
No |
24V |
No |
24V |