Número de sèrie | Significat |
1 | Nom de la família del producte: FT2 |
2 | Potència: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0KW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2.0KW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
3 | Voltatge del conductor: A: 200V B: 380V |
4 | Model: P: tipus de pulsar; C: tipus de bus canopen; E: tipus de bus Ethercat |
5 | Especificacions especials: personalitzades |
Número de sèrie | Significat |
1 | MH: Servo motor sèrie |
2 | Dimensió de la brisa 40 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | Voltatge del motor A: 200V B: 380V |
4 | Potència del motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 kW |
5 | Velocitat del motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | tipus de sensor A: codificador incremental de 17 bits de gir únic (magnetic) B: codificador incremental de 17 bits de múltiples girs (magnetic) C: codificador absolut de 17 bits de gir únic (fotoelèctric) D: codificador absolut de 17 bits amb múltiples girs (fotoelèctric) E: codificador absolut de 23 bits de gir únic (fotoelèctric) F: codificador absolut de 23 bits de múltiples girs (fotoelèctric) |
7 | Tipus de estructures del motor A: sense frens, amb segell d'oli i llavet B: amb frens, segell d'oli i llavet C: sense frens, amb segell d'oli, sense llavet D: Personalitzat |
Modo de control | La posició (comanda de pols extern), la posició (comanda de posició interna), la velocitat, el control de commutació de doble mode del parell (Posició/velocitat, velocitat/couple, posició/couple) | ||
Modo de control de comandament | Comanda d'impuls de comandament extern /16 conjunts de comandament de memòria caché interna | ||
Instrucció externa Entrada de pulsos | Formulari | Dispositiu d'impuls de banda positiva i negativa: direcció + impulse, impulse ccw + pulse cw, impulse de diferència de fase (fase A+ fase B) | |
Forma d'ona | Dispositiu de línia (+5V), col·lector obert (+5V~+24V) | ||
Freqüència | Modo de transmissió diferencial: 500K Modo de transmissió obert: 200 Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LL | Frena LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | Zona de desembarcament | LG | LE | LA | Zona de desembarcament | LG | LE | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | ||||||
Classificació de la màquina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base del motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Inercia mitjana | Inercia mitjana | Inercia mitjana | Inercia mitjana |
Potència nominal (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tensió (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torque nominal (N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Torque màxim (N.m.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corrent ratat (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corrent màxim ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocitat nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocitat nominal (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Voltatge del frenaje ((V) | No | 24V | No | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LA | Zona de desembarcament | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30±0,5 mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | LB | TP | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm | ||||||||
Classificació de la màquina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base del motor | 110 | 110 |
Inercia | Inercia mitjana | Inercia mitjana |
Potència nominal (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tensió (V) | 220 | 220 |
Torque nominal (N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Torque màxim (N.m.) | 17.19 | 17.19 |
Corrent ratat (A) | 6 | 6 |
Corrent màxim ((A) | 18 | 18 |
Velocitat nominal (rpm) | 2000 | 2000 |
Velocitat nominal (rpm) | 5000 | 5000 |
Voltatge del frenaje ((V) | No | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LL | Frena LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
LA | Zona de desembarcament | LG | LE | LA | Zona de desembarcament | LG | LE | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | S | LB | TP | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | Zona de desembarcament | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8mm | 4 mm | |||||||
Classificació de la màquina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base del motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Inercia mitjana | Inercia mitjana | Inercia mitjana | Inercia mitjana | Inercia mitjana | Inercia mitjana |
Potència nominal (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tensió (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torque nominal (N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Torque màxim (N.m.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corrent ratat (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corrent màxim ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocitat nominal (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocitat nominal (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Voltatge del frenaje ((V) | No | 24V | No | 24V | No | 24V |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
