সার্ভো ড্রাইভারদের জন্য সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি

কন্ট্রোল ইউনিট, যা সার্ভো ড্রাইভার, রোবট বা অটোমেশন সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভো মোটরগুলির কার্যকারিতার সময় প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির মধ্যে একটি। যখন কোনও সার্ভো সিস্টেমে কোনও উত্পাদনশীলতা চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়, তখন সার্ভো ড্রাইভারটি বিশ্লেষণ করা উচিত এবং দ্রুত সমাধান করা উচিত যাতে সামগ্রিক সিস্টেমে ডাউনটাইম হ্রাস করার অনুমতি দেওয়া যায়। এই নিবন্ধে, আমরা সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপগুলি বর্ণনা করিসার্ভো ড্রাইভার, বিশেষত, জিশেং ইলেকট্রিক থেকে অফার যা শিল্পের একটি নামী ব্র্যান্ড। 

1. বিদ্যুৎ সরবরাহ সমস্যা

সার্ভো চালিত সিস্টেমগুলির বেশিরভাগ ক্ষেত্রে সমস্যার সম্মুখীন হয়, এটি সর্বদা বিদ্যুৎ সরবরাহের অভাব হবে। একই বিষয়ে একটি সার্ভো ড্রাইভারের একটি পাওয়ার উত্স প্রয়োজন যা কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য একটি স্থির ভোল্টেজ রয়েছে। যদি বিদ্যুৎ সংযোগ ভেঙে যায়, বা সরবরাহ নিজেই অনিয়মিত হয়, তবে প্রশ্নে সিস্টেমের কার্যকারিতা আপোস করা হবে।

- পদক্ষেপ 1: পাওয়ার ড্রাইভারের ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল সঠিক পৃষ্ঠায় পাওয়ার সাপ্লাই চিহ্নিত করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে শুরু করুন। 

- পদক্ষেপ 2: তারগুলি এবং সংযোগকারীগুলির মধ্য দিয়ে যান এবং কোনও অনুপস্থিত বা ভাঙা সংযোগকারী জয়েন্টগুলি পরীক্ষা করুন।

- পদক্ষেপ 3: একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন এবং সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাই পরীক্ষা করুন এবং এটি প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ সরবরাহ করে তা নিশ্চিত করুন।

সাধারণত, জিশেং বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভারগুলিতে ডিজাইনগুলিতে এমবেড করা বিদ্যুৎ সরবরাহের ওঠানামা বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে কিছু সুরক্ষা ব্যবস্থা রয়েছে। বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সম্পর্কিত যে কোনও সমস্যা যা সামান্য ভলিউম বলে মনে হয় তবে অবিরাম থাকে সেগুলি একেবারে উত্সটিতে ঠিক করা দরকার।

২. ওভারকারেন্ট এবং ওভারহিটিংয়ের সন্ধান করুন

ওভারকারেন্ট এবং ওভারহিটিং লোড ওভারলোড বা বায়ুচলাচলের অভাবের মতো কারণগুলির কারণে হতে পারে। জিশেং ইলেকট্রিকের সার্ভো ড্রাইভারগুলিতে সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য হিসাবে তাপ সুরক্ষা সার্কিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যদিও সিস্টেমটি তার ডিজাইন করা পরামিতিগুলির মধ্যে পরিচালিত না হলে এগুলি সক্রিয় হবে।

- পদক্ষেপ 1: লোডের স্পেসিফিকেশন ব্যবহারে থাকা সার্ভো ড্রাইভারের রেটযুক্ত ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

- পদক্ষেপ 2: ফ্যান এবং হিটসিঙ্কের মতো শীতল উপাদানগুলির বাধা বা ব্যর্থতা তদন্ত করা উচিত।

- পদক্ষেপ 3: সার্ভো ড্রাইভারের তাপমাত্রা নিজেই মূল্যায়ন করুন। এটি রেটযুক্ত চিত্রের চেয়ে কম বা তার চেয়ে কম হওয়া উচিত, যার অর্থ এটি আরও ব্যবহারের আগে শীতল হওয়া উচিত।

ওভারকারেন্ট ত্রুটিগুলি যতদূর যায়, মোটরটির প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন এবং মোটরটির মধ্যে সম্ভবত খারাপ সংযোগ বা অভ্যন্তরীণ ত্রুটিগুলির কারণে মোটর দ্বারা খুব বেশি বর্তমান টানা আছে কিনা তা নির্ধারণ করুন।

৩. যোগাযোগের সমস্যাগুলি সনাক্ত করার চেষ্টা করুন

নিয়ামক প্রায়শই একটি সার্ভো ড্রাইভার নিয়োগ করে যা আরএস -485 এবং সিএএন এর মতো বিভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল সমন্বিত একটি মোডবাস আরটিইউ নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস থাকে। তারের সমস্যা বা খারাপ সংযোগগুলিও যোগাযোগের ত্রুটির কারণ হতে পারে।

- পদক্ষেপ 1: দৃশ্যমান ক্ষতির জন্য যোগাযোগ কেবল এবং সংযোজকগুলি পরিদর্শন করুন।

- পদক্ষেপ 2: সর্বাধিক সেট করা ত্রুটিগুলি যোগাযোগ ডিভাইসগুলিতে প্যারামিটারগুলি সেট করতে ব্যর্থতা থেকে উদ্ভূত হয় যেমন বাউড রেট বা নিয়ামক এবং সার্ভো ড্রাইভার উভয়ের স্টপ বিট।

- পদক্ষেপ 3: যোগাযোগ সম্পর্কিত যে কোনও সমস্যার জন্য জিশেং ইলেকট্রিক দ্বারা সরবরাহিত রোগ নির্ণয়ের সরঞ্জাম বা সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন।

এছাড়াও মনে রাখবেন যে ইএমআই যোগাযোগের সমস্যাগুলিতে অবদান রাখতে পারে, তাই এই ঝামেলাগুলি রোধ করার জন্য সিস্টেমের যথাযথ গ্রাউন্ডিং এবং সুরক্ষা কবচ করা উচিত।

4. এনকোডার এবং প্রতিক্রিয়া সিস্টেম পরীক্ষা

সার্ভো মোটর এনকোডার থেকে প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়া অবস্থানটি সঠিকভাবে নিবন্ধিত হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। যে কোনও অপারেটিভ এনকোডার বা ত্রুটিযুক্ত এনকোডার তারের ফলে মোটর কমান্ডের নির্ভুলতা দুর্বল হবে তাই সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের সাথে আপোস করা হবে।

- পদক্ষেপ 1: এনকোডারে ময়লা, শারীরিক ক্ষতি বা মিসলাইনমেন্ট সন্ধান করুন।

- পদক্ষেপ 2: জীর্ণ সংযোগকারীগুলি যা এনকোডারের দিকে তারের দিকে যাওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় সেগুলি পরীক্ষা করা উচিত, পাশাপাশি আলগা তারগুলিও।

- পদক্ষেপ 3: ত্রুটিগুলি ডায়াগনস্টিক সফ্টওয়্যার বা প্রতিক্রিয়া সূচকগুলির সাথেও পরীক্ষা করা যেতে পারে এবং প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলির স্বাভাবিক স্তরটিও পরীক্ষা করা উচিত।

যদি এনকোডারের প্রতিক্রিয়া আপোস করা হয় বা হারিয়ে যায় তবে সার্ভো ড্রাইভারটি পুনরায় সেট বা ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন হতে পারে। জিশেং ইলেকট্রিক দ্বারা উন্নত ডায়াগনস্টিক সরঞ্জাম রয়েছে যা পিডি টিউনিংয়ের সুবিধার্থে পারে।

5. সার্ভো ড্রাইভার পুনরায় সেট করুন

নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে, বিভিন্ন সমস্যা সমাধানের জন্য কেবল একটি রিসেট লাগে, বিশেষত যখন সিস্টেমটি ব্যর্থ হয় বা অপ্রত্যাশিতভাবে বন্ধ হয়ে যায়। বেশিরভাগ জিশেং বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভারগুলিতে একটি রিসেট ফাংশন রয়েছে যা ব্যবহারকারীকে সিস্টেমটিকে ডিফল্ট সেটিংসে ফিরিয়ে আনতে দেয়।

- পদক্ষেপ 1: সার্ভো সিস্টেমটি পুরোপুরি বন্ধ করুন।

- পদক্ষেপ 2: সার্ভো ড্রাইভারটি পুনরায় প্রোগ্রাম করতে, দয়া করে অপারেশন ম্যানুয়ালটি দেখুন।

- পদক্ষেপ 3: সমস্ত পরামিতি পুনরায় সেট করুন এবং সিস্টেমটি প্রত্যাশিত হিসাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য সহজ পরীক্ষা চালান।

সার্ভো ড্রাইভারগুলির সমস্যা সমাধানের মধ্যে বিদ্যুৎ সরবরাহ, ওভারহিটিং বা যোগাযোগের ত্রুটিগুলির লক্ষণ, এনকোডার এবং প্রতিক্রিয়া ডিভাইস এবং অন্যদের মধ্যে পুনরায় সেট করার জন্য একাধিক ক্রিয়া জড়িত। সব সমস্যা যদি সহজে মোকাবিলা করা যেত! অনেকগুলি রুটিন সমস্যাগুলি আসলে কয়েকটি সাধারণ সরঞ্জামের মালিকানা দ্বারা সমাধান করা যেতে পারে, এই ক্ষেত্রে জিশেং ইলেকট্রিকের সার্ভো ড্রাইভারগুলি স্ব-নির্ণয়ের কিছু অন্তর্নির্মিত উপায়ের সাথে স্থায়িত্ব এবং ব্যবহারের স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে ব্যবহারকারীকে খুব বেশি সময় বন্ধ থাকতে না হয় কেবল সম্ভাব্য বিদ্যমান একটি সমস্যা সমাধান করার চেষ্টা করে।