সার্ভো মোটর হল একটি নির্দিষ্ট এবং বিশ্বস্ত শক্তির সমাধান

অনেক শিল্পী, রোবটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনে সার্ভো মোটরের ব্যবহারের প্রয়োজন হয়। এটি বিভিন্ন শিল্প খন্ডে ব্যবহৃত একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হিসেবে বিবেচিত হয়।

সংগঠন এবং কাজের তত্ত্ব

সাধারণত, একটি সার্ভো মোটর তিনটি উপাদান ঘটিত: DC মোটর, সেন্সর (এনকোডার), নিয়ন্ত্রক। মোটরটি ঘূর্ণন ঘটায় যখন এনকোডার তার শাফটের অবস্থান এবং গতি পরিমাপ করে। অন্যদিকে, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি থেকে ইনপুট সংকেতের উপর ভিত্তি করে, নিয়ন্ত্রক আবশ্যক অবস্থানের তথ্য এবং এনকোডারের বাস্তব পরিমাপ গতি বা টোর্ক ইত্যাদি তুলনা করে সার্ভোর চলাফেরা প্যাটার্ন নিয়ন্ত্রণ করে।

সার্ভো মোটর প্রকার

বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বহুতর ধরনের সার্ভো মোটর ডিজাইন করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, AC সার্ভো মোটর বড় শিল্পি পরিবেশে অধিক ব্যবহৃত হয় কারণ এদের উচ্চ টোর্ক এবং দ্রুত গতি রয়েছে। তবে DC সার্ভো মোটর রোবোটিক্স বা নির্ভুল যন্ত্রপাতিতে ছোট স্কেলের অপারেশনের জন্য বেশি প্রযোজ্য হবে। যদিও তারা সার্ভো হিসেবে শ্রেণীবদ্ধ না হওয়া পর্যন্ত নির্ভুল অবস্থানের জন্য স্টেপার মোটরও সাধারণত ব্যবহৃত হয়।

সার্ভো মোটরের সুবিধাসমূহ

সার্ভো মোটর ব্যবহার করা ট্রেডিশনাল ইলেকট্রিক মোটরের পরিবর্তে অনেক সুবিধা আনে। কারণ তারা বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে যা তাদের জ্যামিতিক এবং পুনরাবৃত্তি দক্ষতা প্রদান করে, এই ডিভাইসগুলি খুবই সঠিকভাবে স্থানাঙ্কিত হতে পারে। এছাড়াও, এই ধরনের ইঞ্জিন গতি নিয়ন্ত্রণ বা টোর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য উত্তম ক্ষমতা দেয় যা ধীরে ধীরে ত্বরণ বা বেগবৃদ্ধি পর্যায় অর্জন করতে সক্ষম হয় ছিটকানো ছাড়া। এই তথ্যের ওপর বিশেষ করে, তারা শক্তি বাঁচানোর ডিজাইন আছে যা ইলেকট্রিসিটি কে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে ন্যূনতম ক্ষতির মাত্রায়।

সার্ভো মোটরের অ্যাপ্লিকেশন

বিশ্বের প্রায় সমস্ত শিল্পের মধ্যে, যেখানে ইউটোমেশন গৃহীত হয়েছে। এই ধরনের ইঞ্জিনগুলি অনেক কিছুর মধ্যে উৎপাদন লাইনের জন্য সম্পর্কিত প্রাসঙ্গিক সজ্জা হয়ে উঠেছে। এই যন্ত্রগুলি প্রস্তুতকরণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে তারা CNC সজ্জা এবং প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত করে। এটি উল্লেখযোগ্য যে কিছু সিস্টেম এদের উপর বেশ বেশি নির্ভরশীল, যদিও এটি অবশ্যই সব রোবটের সাথে নিপুণ হওয়ার মানে নয়। এছাড়াও, চিকিৎসা সজ্জা যার মধ্যে রোবোটিক্স এবং অন্যান্য শিল্প যারা তাদের অপারেশনে যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে তারা সার্ভো মোটর ছাড়া চলতে পারে না।

সিদ্ধান্তে, সার্ভো মোটর একটি অত্যন্ত বিশেষজ্ঞ এবং নির্দিষ্ট মোটর যা সঠিক অবস্থান, গতি এবং টোর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এটি রোবোটিক্স বা ইউটোমেশনের মতো বিভিন্ন শিল্প খন্ডে ব্যবহৃত হতে পারে, যেখানে নির্দিষ্টতা আবশ্যক। সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণের ভবিষ্যত এই যন্ত্রপাতির সাথে সম্পর্কিত প্রযুক্তি উন্নয়নের দ্বারা প্রভাবিত হবে।