Методи за отстраняване на неизправности при сервоприводители

Управляващият блок, който представлява сервоприводителя, е един от основните компоненти при функционирането на сервомоторите в приложения като роботи или автоматични системи. Когато се срещне проблем с производителността в сервосистема, сервоприводът трябва да бъде анализиран и решен бързо, за да се позволи намаляване на времето на престой в цялата система. В тази статия, ние описваме стъпките за отстраняване на неизправностиСервовозаводници, по-специално предложението на Jiesheng Electric, която е реномирана марка в индустрията.

1. да се съобрази с Проблеми с захранването

В повечето случаи на проблеми със сървоприводните системи, винаги ще е липса на захранване. Серво-управляването в същото отношение се нуждае от източник на енергия, който има постоянно напрежение, за да работи ефективно. Ако захранването е прекъснато или ако захранването е нерегулярно, тогава работата на въпросната система ще бъде компрометирана.

- Стъпка 1: Първо проверете дали захранването е както е посочено в наръчника за употреба на правилната страница на захранващия драйвер.

- Стъпка 2: Проверете кабелите и връзките и проверете дали липсват или са счупени.

- Стъпка 3: използвайте мултиметър и проверете захранването на системата и се уверете, че тя предлага необходимото напрежение.

По принцип, сервоуправляващите на Jiesheng Electric имат някои от мерките за защита от вариращи характеристики на захранването, вградени в конструкциите. Всички проблеми, свързани с захранването, които изглеждат с малък обем, но са постоянни, се нуждаят от фиксиране в самото начало.

2. Да се съобразяваме. Потърсете претока и прегряване

Прекаленото течение и прегряването могат да бъдат причинени от фактори като претоварване на товар или липса на вентилация. Сервоприводите на Jiesheng Electric включват вериги за топлозащита като функция за безопасност, въпреки че те ще се активират, ако системата не се използва в рамките на проектираните параметри.

- Стъпка 1: Уверете се, че спецификацията на натоварването е в рамките на номиналния капацитет на използвания серво-двигател.

- Стъпка 2: Трябва да се изследват блокировки или неизправност на охлаждащите компоненти като вентилатори и отоплителни съдове.

- Стъпка 3: Оценявайте температурата на самия серво-двигател. Той трябва да бъде на или по-нисък от номиналната стойност, което означава, че трябва да бъде охладен преди по-нататъшна употреба.

За грешките при превишение на тока проверявайте съпротивлението на двигателя и установявайте дали има твърде голям ток, прилаган от двигателя, вероятно причинен от лоши връзки или вътрешни повреди в самия двигател.

3. Да се съобразяваме. Опитайте се да разберете проблемите в общуването

Контролерът често използва серво-управлятел, който има интерфейс за управление modbus rtu, съставен от различни комуникационни протоколи като RS-485 и CAN. Проблем с кабелите или лоши връзки също могат да причинят грешки в комуникацията.

- Стъпка 1: Проверете кабела за комуникация и свързващите устройства за видими повреди.

- Стъпка 2: Най-често срещаните грешки при настройка възникват от неизпълнение на параметрите на комуникационните устройства, като например скоростта на предаване на сигнали или спирачните битове както на контролера, така и на сервоустройството.

- Стъпка 3: Използвайте диагностични инструменти или софтуер, доставени от Jiesheng Electric за проблеми, свързани с комуникацията.

Също така имайте предвид, че EMI може да допринесе за проблеми с комуникацията, така че трябва да се направи подходящо заземяване и щит на системата, за да се предотвратят тези смущения.

4. Да се върнем. Изследване на системите за кодиране и обратна връзка

Възвръщаемостта, получена от кодера на сервомотора, е от решаващо значение за гарантиране на правилното регистриране на позицията. Всеки работещ кодер или дефектен кодер ще доведе до лоша точност на двигателната команда, следователно контролът на системата ще бъде компрометиран.

- Стъпка 1: Потърсете мръсотия, физически увреждания или неправилно подравняване на кодера.

- Стъпка 2: Трябва да се проверят износените конектори, използвани за свързване на жицата, водещи до кодера, както и разхлабените проводници.

- Стъпка 3: Грешите могат да бъдат проверени и с помощта на диагностичния софтуер или показателите за обратна връзка и трябва да се провери и нормалното ниво на сигналите за обратна връзка.

Ако обратната връзка от кодера е компрометирана или загубена, тогава серво-директорът може да се нуждае от рестартиране или калибриране. Има усъвършенствани диагностични инструменти от Jiesheng Electric, които могат да улеснят настройването на PD.

5. Не, не. Рестартирайте серво драйвера

В някои ситуации е достатъчно да се рестартира, за да се отстранят различни проблеми, особено когато системата се откаже или се изключи неочаквано. Повечето серво драйвери на Jiesheng Electric имат функция за рестартиране, която позволява на потребителя да върне системата към настройките по подразбиране.

- Стъпка 1: Изключете сервосистемата напълно.

- Стъпка 2: За да препрограмирате серво-устройството, моля, вижте ръководството за експлоатация.

- Стъпка 3: Рестартирайте всички параметри и извършете прости тестове, за да се уверите, че системата работи както се очаква.

Обезвреждане на неизправности на серво-двигатели включва серия от действия за проверка на захранването, признаци на прегряване или комуникационни грешки, кодери и устройства за обратна връзка и рестартиране на други. Ако всички проблеми можеха да бъдат решени толкова лесно! Много рутинни проблеми могат да бъдат решени, ако притежавате няколко общи инструмента. В този случай серво драйвърите на Jiesheng Electric са проектирани за издръжливост и лекота на употреба с вградени средства за самодиагностика, така че потребителят да не се налага да се изпуска твърде дълго