Методи за отстраняване на неизправности за серво драйвери

Контролният блок, който е серво драйверът, е един от основните компоненти по време на функционирането на серво двигателите в приложения като роботи или системи за автоматизация. Когато се сблъска с някакво предизвикателство за производителността в серво система, серво драйверът трябва да бъде анализиран и разрешен бързо, за да се позволи намаляване на времето за престой в цялата система. В тази статия описваме стъпките за отстраняване на неизправностисерво драйвери, по-специално предложението от Jiesheng Electric, която е реномирана марка в индустрията. 

1. Проблеми със захранването

В повечето случаи на серво задвижвани системи срещат проблеми, винаги ще има липса на захранване. Серво драйверът в същото отношение се нуждае от източник на захранване, който има постоянно напрежение, за да работи ефективно. Ако захранващата връзка е прекъсната или ако самото захранване е хаотично, тогава производителността на въпросната система ще бъде компрометирана.

- Стъпка 1: Започнете, като проверите дали захранването е както е отбелязано в правилната страница на ръководството за потребителя в драйвера на захранването. 

- Стъпка 2: Преминете през кабелите и конекторите и проверете за липсващи или счупени свързващи съединения.

- Стъпка 3: използвайте мултицет и проверете захранването на системата и се уверете, че предлага необходимото напрежение.

Като цяло серво драйверите Jiesheng Electric имат някои от мерките за защита от колебания на захранването, вградени в дизайна. Всички проблеми, свързани със захранването, които изглеждат с малък обем, но са постоянни, се нуждаят от отстраняване в самия начало.

2. Потърсете свръхток и прегряване

Свръхток и прегряване могат да бъдат причинени от фактори като претоварване на натоварване или липса на вентилация. Серво драйверите на Jiesheng Electric включват вериги за термична защита като функция за безопасност, въпреки че те ще се активират, ако системата не работи в рамките на проектираните параметри.

- Стъпка 1: Уверете се, че спецификацията на товара е в рамките на номиналния капацитет на използвания серво драйвер.

- Стъпка 2: Трябва да се проучат запушвания или повреда на охлаждащи компоненти като вентилатори и радиатори.

- Стъпка 3: Оценете температурата на самия серво драйвер. Тя трябва да е на или по-ниска от номиналната стойност, което означава, че трябва да се охлади преди по-нататъшна употреба.

Що се отнася до грешките при свръхток, проверете съпротивлението на двигателя и установете дали има твърде много ток, консумиран от двигателя, причинен вероятно от лоши връзки или вътрешни повреди в самия двигател.

3. Опитайте се да идентифицирате проблеми с комуникацията

Контролерът често използва серво драйвер с интерфейс за управление modbus rtu, съставен от различни комуникационни протоколи като RS-485 и CAN. Проблеми с окабеляването или лоши връзки също могат да причинят грешки в комуникацията.

- Стъпка 1: Проверете комуникационния кабел и конекторите за видими повреди.

- Стъпка 2: Най-често задаваните неизправности възникват от невъзможност за задаване на параметрите на комуникационните устройства като скорост на предаване или стоп битове както на контролера, така и на серво драйвера.

- Стъпка 3: Използвайте инструменти за диагностика или софтуер, предоставени от Jiesheng Electric, за всякакви проблеми, свързани с комуникацията.

Също така имайте предвид, че EMI може да допринесе за проблеми с комуникацията, така че трябва да се направи правилно заземяване и екраниране на системата, за да се предотвратят тези смущения.

4. Проверка на енкодер и системи за обратна връзка

Обратната връзка, получена от енкодера на серво мотора, е от решаващо значение, за да се гарантира, че позицията е регистрирана правилно. Всеки работещ енкодер или дефектни проводници на енкодера ще доведе до лоша точност на командите на двигателя, поради което контролът на системата ще бъде компрометиран.

- Стъпка 1: Потърсете мръсотия, физически повреди или несъответствие на енкодера.

- Стъпка 2: Трябва да се проверят износените конектори, които се използват за свързване на проводника, водещ към енкодера, както и разхлабените проводници.

- Стъпка 3: Грешките могат да бъдат проверени и с диагностичен софтуер или индикатори за обратна връзка, като трябва да се провери нормалното ниво на сигналите за обратна връзка.

Ако обратната връзка от енкодера е компрометирана или загубена, тогава серво драйверът може да се нуждае от нулиране или калибриране. Има усъвършенствани диагностични инструменти от Jiesheng Electric, които могат да улеснят настройката на PD.

5. Нулирайте серво драйвера

В определени ситуации е необходимо само нулиране, за да се отстранят различни проблеми, особено когато системата се повреди или се изключи неочаквано. Повечето серво драйвери Jiesheng Electric разполагат с функция за нулиране, която позволява на потребителя да върне системата към настройките по подразбиране.

- Стъпка 1: Изключете напълно серво системата.

- Стъпка 2: За да препрограмирате серво драйвера, моля, вижте ръководството за експлоатация.

- Стъпка 3: Нулирайте всички параметри и извършете прости тестове, за да сте сигурни, че системата работи според очакванията.

Отстраняването на неизправности на серво драйверите включва поредица от действия за проверка на захранването, признаци на прегряване или комуникационни грешки, енкодери и устройства за обратна връзка и нулиране, наред с други. Само ако всички проблеми можеха да се решат толкова лесно! Много рутинни проблеми всъщност могат да бъдат решени чрез притежаване на няколко общи инструмента, в този случай серво драйверите на Jiesheng Electric са проектирани за издръжливост и лекота на използване с някои вградени средства за самодиагностика, така че потребителят да не трябва да бъде изключен твърде дълго, просто да се опитва да отстрани проблем, който потенциално съществува.