الأتمتة: دقة وتعدد استخدامات المحركات المؤازرة

في عالم الآلات الآلية والروبوتات ، لا غنى عن محركات المؤازرة. توفر هذه القوة الصغيرة تحكما دقيقا للغاية وعزم دوران عالي الإنتاج ، مما يجعلها لا تقدر بثمن في التطبيقات التي تكون فيها الدقة والموثوقية ذات أهمية قصوى.

محرك سيرفو هو نوع من الأجهزة الكهروميكانيكية التي تغير الإشارات الكهربائية إلى حركة زاوية أو خطية. يستخدم التغذية المرتدة للاستجابة تماما لما تتطلبه إشارة الدخل على عكس محركات الأغراض العامة التي تدور باستمرار. تشكل هذه المحركات عموما أنظمة حلقة مغلقة حيث يتم استخدام التغذية المرتدة للتحكم في الموضع الدقيق للمحرك وسرعته وتسارعه.

ميزة واحدة مهمة لمحركات سيرفوهي قدرتها على الاحتفاظ بعزم الدوران بزوايا محددة حتى بدون أي مصدر طاقة مستمر (يسمى "عزم الدوران"). هذا يعني أنها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة مثل آلات CNC والأذرع الآلية والطائرات بدون طيار وما إلى ذلك ، تظل الآلية ثابتة حتى عند تطبيق الأحمال الخارجية من خلال الاحتفاظ بعزم الدوران وبالتالي الحفاظ على الدقة والاستقرار.

تأتي الإصدارات التناظرية والرقمية من المحركات المؤازرة بأحجام مختلفة. يتم تحديد المواقع باستخدام محركات مؤازرة تناظرية تعمل تماما مثل نبضات العرض المتغير بينما تعمل المحركات المؤازرة الرقمية بناء على الإشارات الرقمية وبالتالي تكون قادرة على تنفيذ أوامر أكثر تعقيدا مثل تلك التي تتعامل مع السرعة أو الاتجاه.

استخدام المحركات المؤازرة يتقاطع مع العديد من الصناعات. فهي تساعد في أنظمة التحكم في السيارة بما في ذلك أنظمة التوجيه والفرامل مما يؤدي إلى معايير سلامة أفضل بالإضافة إلى تحسين الأداء. بشكل أساسي في الأتمتة الصناعية ، تؤدي الروبوتات التي تعمل بهذه المحركات إلى مهام متكررة عالية الدقة لتحسين الكفاءة وتقليل تكاليف العمالة. لمحبي المرح، وسوف تجد لهم في سيارات RC، طائرات هليكوبتر للسيطرة على استجابة سلسة.

مهما كانت معقدة ، فمن المؤكد أن المحركات المؤازرة يمكن استخدامها من قبل أي شخص. وقد تم بالفعل تجهيز بعض الحديثة مع ميكروكنترولر التي تساعد في دمجها في النظم القائمة بسهولة. يتم تضمين أجهزة الاستشعار أيضا مما يسهل على المستخدمين اكتشاف الأعطال داخل أجهزتهم في وقت مبكر بما فيه الكفاية. هناك فرص كبيرة لأن معظمهم يمكنهم العمل مع منصات البرامج والأجهزة الشائعة دون الحاجة إلى القيام بأي عمل إضافي.

لتلخيص كل ذلك ، يمكن للمرء أن يقول أن محرك سيرفو هو البطل المجهول للهندسة الدقيقة. أحدثت العديد من الصناعات من التصنيع إلى الفضاء ثورة من خلال قدرتها على تحويل الإشارات الكهربائية إلى حركات سلسة يتم التحكم فيها. في المستقبل مع حدوث الأشياء الآلية على مستوى العالم ، ستستمر المحركات المؤازرة في النمو لتصبح مكونات مهمة للتطورات في التكنولوجيا غدا.