Reeksnommer | Betekenis |
(1) | Produk Familie Naam: FT2 |
(2) | Krag: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Bestuurder spanning: A: 200v B: 380v |
(4) | Model: P: pols tipe; C: canopen bus tipe; E: Ethercat-bustipe |
(5) | Spesiale spesifikasies: pasgemaak |
Reeksnommer | Betekenis |
(1) | MH : Servo motor reeks |
(2) | Flens grootte 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | motor spanning A: 200V B: 380V |
(4) | Motoriese krag 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Motoriese spoed A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | sensor tipe A: 17-bis enkeldraai-inkrementele enkodeerder (magneties) B: 17-bis multi-draai inkrementele enkodeerder (magneties) C: 17bit enkel-draai absolute enkodeerder (foto-elektries) D: 17-bis multi-draai absolute enkodeerder (foto-elektries) E: 23-bis enkeldraai-absolute enkodeerder (foto-elektries) F: 23-bis multi-draai absolute enkodeerder (foto-elektries) |
(7) | Motoriese struktuur tipe A: Geen rem nie, met olieseël en sleutelbaan B: Met rem, olieseël en sleutelbaan C: Sonder rem, met olieseël, sonder sleutelbaan D: Pasgemaakte |
Modus van beheer | Posisie (eksterne polsopdrag), posisie (interne posisie-opdrag), spoed, wringkragpaal dubbelmodus-skakelbeheer (Posisie / spoed, spoed / wringkrag, posisie / wringkrag) | ||
Opdrag beheer modus | Eksterne opdrag polsopdrag /16 stelle interne kasopdrag | ||
Eksterne instruksie Polsinvoer | Vorm | Positiewe en negatiewe randsneller: rigting + pols, ccw-pols + cw-pols, faseverskilpols (fase A + fase B) | |
Golfvorm | Lynaandrywing (+5V), oop versamelaar (+5V~+24V) | ||
Frekwensie | Differensiële transmissiemodus: 500K oop-stel transmissiemodus: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 mm | 114 mm | 60 mm | 30±0.5mm | 70 mm | 4-φ5mm | 6,6 mm | 3 mm | |||||||
S | LB | TP | LUK | KH | KW | KH | ||||||||
14 mm | 50 mm | M5×15mm | 18 mm | 16 mm | 5 mm | 2,5 mm |
Gradering van masjien | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Enjin basis | 60 | 60 |
Traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid |
Gegradeerde uitset (KW) | 0.4 | 0.4 |
Spanning (V) | 220 | 220 |
Gegradeerde wringkrag (NM) | 1.27 | 1.27 |
Maksimum wringkrag (NM) | 3.81 | 3.81 |
Gegradeerde stroom (A) | 2.8 | 2.8 |
Maksimum stroom(A) | 9.8 | 9.8 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 3000 | 3000 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 6000 | 6000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LL | Rem LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LUK | KH | KW | H | LUK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm |
Gradering van masjien | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Enjin basis | 80 | 80 | 80 | 80 |
Traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid |
Gegradeerde uitset (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spanning (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Gegradeerde wringkrag (NM) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksimum wringkrag (NM) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Gegradeerde stroom (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maksimum stroom(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133.5 mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | LB | TP | LUK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Gradering van masjien | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Enjin basis | 110 | 110 |
Traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid |
Gegradeerde uitset (KW) | 1.5 | 1.5 |
Spanning (V) | 220 | 220 |
Gegradeerde wringkrag (NM) | 5.73 | 5.73 |
Maksimum wringkrag (NM) | 17.19 | 17.19 |
Gegradeerde stroom (A) | 6 | 6 |
Maksimum stroom(A) | 18 | 18 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 2000 | 2000 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 5000 | 5000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LL | Rem LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LUK | KH | KW | H | LUK | KH | KW | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | S | LB | TP | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LUK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm |
Gradering van masjien | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Enjin basis | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid | Medium traagheid |
Gegradeerde uitset (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spanning (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Gegradeerde wringkrag (NM) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksimum wringkrag (NM) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Gegradeerde stroom (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maksimum stroom(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Gegradeerde spoed (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |